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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Avago Maussensoren, Navigation, Optik, Laser vs. LED


Autor: Klaus W. (Firma: privat) (texmex)
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Hallo!!

Ich würde gerne mal mit so einem Maussensor aus einer optischen Maus 
experimentieren um evtl. später Wegmessungen (odometrie?) durchführen zu 
können.

Avago hat als Hersteller der Sensoren offenbar ein Monopol?

Wie ich gesehen habe, wird so ein Sensor auch im c't Bot verwendet.

Die Frage ist, ob es grundsätzlich besser ist, einen Sensor zu benutzen, 
der für LED Beleuchtung ausgelegt ist oder einen Lasersensor. 
Funktioniert so ein Lasersensor auch bei normaler Tageslichtbeleuchtung 
oder geht der dann gar nicht mehr?

Der ADNS-2610 scheint ja recht beliebt zu sein. Gäbe es evtl. auch 
Sensoren mit höherer Auflösung oder anderen Eigenschaften, die sie 
besser für das Vorhaben geeignet machen?

Die Verfügbarkeit ist natürlich auch so eine Sache. Ich vermute es ist 
billiger eine Maus auszuschlachten, als sich den Sensor einzeln irgendwo 
zu besorgen?

Weiss jemand eine billige Maus in der so ein Sensor verbaut ist?

Dann ist noch die Sache mit der Optik. Ich würde gerne auf ein Bild im 
Abstand von so 10-30cm fokussieren. Vielleicht ein Objektiv aus einer 
alten Webcam? Hat der Sensor eigentlich auch schon eine Optik 
integriert? Oder müsste ein Objektiv das Objekt auf eine Bildebene 
abbilden, die genau auf bzw. im Sensor liegt?

Na, vllt. mal Datenblatt studieren...


viele Grüße,
Klaus

Autor: Klaus W. (Firma: privat) (texmex)
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Ah, ich seh' grade den 2610 gibts ebenso wie den besseren ADNS2051 z.B. 
bei RS. Wohl doch billiger als eine Maus auszuschlachten.

Autor: Klaus W. (Firma: privat) (texmex)
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Hallo!!

Ich dachte ich zeige mal was aus den Experimenten bisher geworden ist.
Bei normalem Tageslicht ist die Beleuchtung allerdings grade so 
ausreichend. Wenn Sonne scheint kein Problem, aber das tut sie ja nicht 
immer.

Ob sich das ganze auch in irgendeinem Regelalgorithmus bewährt weiss ich 
aber noch nicht.

Viele Grüße,
Klaus

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