Hallo, als fast Neuling im Bereich der Microcontroller bin ich auf der Suche nach einem geeigneten Controller, für eine recht übersichtliche Anwendung. Wichtig ist in erste Linie die einfache Programmierbarkeit in C, sowie die Kompatibilität mit einer als gut funktionierend bekannten debugging Software. Da ich mir nicht zutraue einen einzelnen Controller mit der nötigen Peripherie auf einer Platine selber aufzubauen, sollte es sich um ein fertiges Board handeln an dem alle erforderlichen Signale abgegriffen werden können. Die Aufgaben umfassen: -Einlesen von ca. 4 Analogsignalen (min. 10 bit) -Ausgabe von 2 PWM-Signalen -CAN-Bus Interface (Variablen sind "on the fly" zu ändern) -mindestens 8 GPIOs (Einlesen eines 3-Kanal Encoders, Steuern von Leistungselektronik) -Ethernetschnittstelle (nicht zwingend) -Fließkommaarithmetik Bezüglich der Taktzeit gibt es keine speziellen Anforderungen, da die Steuerungsaufgaben sehr langsam ablaufen. (Einlesen und Ausgeben: 1x/Sekunde) Die ideale Lösung wäre ein preiswerter, bereits eingebetteter Controller, an dem alle erforderlichen Schnittstellen vorhanden sind und der so verbreitet ist, dass im Fall von auftretenden Problemen im Internet erfolgreich nach Lösungen recherchiert werden kann. (+ vernünftige Dokumentation!) Wie so oft ist das gesamte Paket so preiswert wie möglich umzusetzen. Allerdings sind dem Preis ein zuverlässiger Dauerbetrieb, sowie die einfache Programmierung/Handhabung übergeordnet. Ein Produkt das mir als sehr geeignet erscheint, jedoch wahrscheinlich total überdimensioniert ist: STM32-Comstick (Cortex M3) Link: [[http://www.ehitex.de/p_info.php?products_id=314]] Vielen Dank für eure Antworten! Phil
Der Stick den du dir ausgesucht hast, ist schon mal garnicht schlecht. Ob diese Lösung für den Neuling jedoch das richtige ist, wage ich zu bezweifeln. blue skies Tom
Ich weiß zwar nicht, wie es mit fertigen boards dazu aussieht, aber die AT90CAN (AVR von Atmel) sollten ausser Ethernet alles an Bord haben. Fließkomma in 32bit als Softwarelösung ist z.B. für gcc vorhanden. Development Kit: ATDVK90CAN1 könnte einen Blick wert sein.
Naja is vielleicht ein bisschen überdimensioniert aber was hällst du von einem ADUC 702x zum Beispiel gibts den 7020er als Minikit bei digikey um 20€ Das Evalboard für den 7026er (mehr peripherie) kostet 80€ Bin jetzt aber nicht sicher ob die CAN dabei haben. Keil wäre als Programm dabei.. Lukas
Jetzt habe ich selber noch einen Fund gemacht. Wie würdet ihr folgendes Board beurteilen: ADUC7020MKZ-ND [[http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=EVAL-ADUC7020MKZ-ND]] Um es nochmal auf die requirements zu beziehen: -Einlesen von ca. 4 Analogsignalen (min. 10 bit) -Ausgabe von 2 PWM-Signalen -"""CAN-Bus Interface (Variablen sind "on the fly" zu ändern)"""* -mindestens 8 GPIOs (Einlesen eines 3-Kanal Encoders, Steuern von Leistungselektronik) -Fließkommaarithmetik *funktionierendes easy-to-handle Bus-system Sollte doch alles gut möglich sein. Wie sieht es mit der Dokumentation und der Verbreitung dieses Controllers, zwecks support, bei Euch aus? Danke für Eure Einschätzung. Tom
Hab das ding selber. Man bekommt Programmierkabel, Keil und ne relativ gute Doku mitgeliefert. Ist halt ein Minikit. Es gibt die größeren Kits sind zwar teurer aber ziemlich gut ausgestattet. Inklusive Jtag. Aber in der Doku bekommst du die Schaltung der großen Boards auch. Kannst sie dir ja zusätzlich dazu bauen. Hab ich auch gemacht. Lukas
Hy Lukas,.. wie sieht es bei dieser Einheit mit dem Aufbau eines I2C-Busses aus? Ich könnte mir beispielsweise vorstellen das größere Board während der Entwicklung zu nutzen und später, wenn die Aufgaben feststehen, auf das Minikit zu wechseln. Diese sollen dann in größerer Stückzahl über einen geeigneten Bus miteinander verbunden werden. Nach meinem dafürhalten fahre ich mit dem I2C Bus da am besten. Oder? Weiter würde mich interessieren wie du mit der Programmier-software klar kommst, bzw. ob man über die Doku und das Inet vernünftigen support erwarten kann. Sprich, ob das Kit verbreitet ist. Danke für die Infos. Tom
Ich selber hab zwar noch kein system damit aufgebaut bin eher am 7026er dran aber in nächster zeit ist ein mehrprozessorsystem mit dem 7020er geplant. Aber soweit ich weiß sollte das funktionieren. Beim 7026er gehts auch und der hat im Prinzip nur mehr Ports. Ich komm ziemlich gut mit der Software eigentlich ziemlich gut aus. Pass aber mit Antiviren software auf, die vertragen sich nicht immer. Es sind einige codesamples dabei. Wegen der Verbreitung naja das ist so ne Sache. Bis jetzt konnte ich alles mit Datenblatt lesen realisieren. Wenn du in Foren fragst können die sicher Leute helfen. Aber die meißten benutzten leider keine ARM chips soweit ich das beurteilen kann. Lukas
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