Kommunikation zwischen EMC und Mikrocontroller

[Skydiver (Gast)]

Hallo alle!

Ich möchte mit EMC für Linux einen Schrittmotor ansteuern und verwende 
dafür einen Atmega8. Was für Signale sendet das EMC-Programm? Sicher 
einmal Low/High für die Richtung. Wie sieht jedoch das Step-Signal aus?

Angenommen das EMC sendet über den Parallelport "Step-Impulse", wie 
empfange ich diese am besten mit dem Mikrocontroller?

Die Software für den Mikrocontroller habe ich bereits entwickelt, bzw. 
bis jetzt wird ein Schritt mittels eines Taster gemacht und die Richtung 
mit einem Kippschalter (Low/High).

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

Die Polarität muß wohl einstellbar sein, im Wiki sind jedenfalls 
Schrittmotoren mit rising oder falling edge aufgelistet
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl

[Skydiver (Gast)]

Wie nehme ich jedoch die Signale der Step0-Methode, so wie im Integrator 
Manual beschrieben auf Seite 97, mit dem Mikrocontroller auf?

[Winfried (Gast)]

Also der geläufigste Standard, den auch EMC unterstützt ist: 1 
Taktsignal und 1 Richtungssignal. Bei 20-30 KHz typischer 
Maximalfrequenz kannst du pollen oder aber auch mit Interrupt arbeiten. 
Da viele Schrittmotor-IC's Takt/Richtung verwenden, wirst du in den 
Datenblättern nähere Infos finden, was das Protokoll angeht. (TA8435, 
L297...)