Hallo alle! Ich möchte mit EMC für Linux einen Schrittmotor ansteuern und verwende dafür einen Atmega8. Was für Signale sendet das EMC-Programm? Sicher einmal Low/High für die Richtung. Wie sieht jedoch das Step-Signal aus? Angenommen das EMC sendet über den Parallelport "Step-Impulse", wie empfange ich diese am besten mit dem Mikrocontroller? Die Software für den Mikrocontroller habe ich bereits entwickelt, bzw. bis jetzt wird ein Schritt mittels eines Taster gemacht und die Richtung mit einem Kippschalter (Low/High).
Die Polarität muß wohl einstellbar sein, im Wiki sind jedenfalls Schrittmotoren mit rising oder falling edge aufgelistet http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl
Wie nehme ich jedoch die Signale der Step0-Methode, so wie im Integrator Manual beschrieben auf Seite 97, mit dem Mikrocontroller auf?
Also der geläufigste Standard, den auch EMC unterstützt ist: 1 Taktsignal und 1 Richtungssignal. Bei 20-30 KHz typischer Maximalfrequenz kannst du pollen oder aber auch mit Interrupt arbeiten. Da viele Schrittmotor-IC's Takt/Richtung verwenden, wirst du in den Datenblättern nähere Infos finden, was das Protokoll angeht. (TA8435, L297...)
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