Tach! Mittlerweile habe ich es geschafft Daten auf den Bus zu legen und den Ultraschallsensor SRF02 mit Assembler-8051 an zu sprechen. Zum Einen wurde die Adresse des Sensors testweise geändert und ich kann eine Messung starten, diese Wird durch eine LED bestätigt. Nun weiß ich aber nicht genau wie, bzw "wann" die Daten aus zu lesen sind. Nach der Messung spreche ich einfach ein Register an, in welchem die Messdaten gespeichert sind. Die Daten werden dann ja in SSDAT abgelegt. Nur wird SSDAT ja auch zwischendurch immer wieder mit verschiedenen Daten beschrieben. Ich lasse mir die Daten aus SSDAT auf dem Port P0 an den dort angeschlossenen LEDs anzeigen. In der ATMEL-Anleitung steht zu SSDAT: .. enthält ein zu sendendes Daten-Byte oder ein Byte, welches grad ampfangen wurde. Es kann beschrieben werden, so lange es nicht durch einen anderen Prozess verwendet wird. Dieses passiert, wenn sich die 2-Draht-Logik in einem definierten Status befindet und das SI-Flag gesetzt ist. Die Daten verbleiben in SSDAT, so lange SI gesetzt ist. Während die Daten gesendet werden, werden gleichzeitig Daten empfangen. SSDAT enthält das jeweils letzte empfangene Byte. Wo und wann komme ich an das empfangene Byte? Ich habe mir eine Empfangsroutine geschrieben. Leider funktioniert diese nicht wie gewünscht. Hat jemand einen Tip? Danke im Voraus Timmee
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