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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Frage bezüglich Servoansteuerung


Autor: Patrick Gottschämmer (paddyg)
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Hallo Forum,

ich hätte da mal eine Frage zur Ansteuerung eines Servos per Software 
PWM auf einem Atmega.

Die meisten Servos arbeiten doch bei einer Frequenz von 50Hz am besten. 
Dementsprechend müssten also eine Periodendauer der PWM 20ms betragen. 
Jetzt gibt es jedoch diverse Meinungen darüber, wie sich das mit dem 
1-2ms High-Signal und dem Low-Signal verhält:

1. Die Periode der PWM muss genau 20ms haben, die 1-2ms High-Signal sind 
also "in" den 20ms und müssen beim Programmieren dementsprechend 
abgezogen werden, als Beispiel: Mittelstellung wären 1,5 ms 
High-Signal,das Low-Signal wären also 18,5ms.

2. Die Pause zwischen den High-Signalen muss immer 20ms haben, egal wie 
lang die High-Signale sind.

3. Der Abstand zwischen den Signalen ist dem Servo eigentilich egal, nur 
das High-Signal ist wichtig. (Nur bei 50Hz arbeiten die meisten am 
besten?)

Was davon ist jetzt richtig?

Autor: kurz (Gast)
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Vote für 3.


Die Servoschaltungen, die ich kenne, werten die Länge des High aus, und 
sonst nix.

Aber vielleicht gibts ja andere Schaltungen. Hast Du eine konkrete 
Aufgabenstellung,  oder war die Frage nur theoretischer Natur?

Auskunft gibt, wie so immer im Leben, das Datenblatt.

Autor: Alexander Schmidt (esko) Benutzerseite
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Patrick Gottschämmer schrieb:
> 3. Der Abstand zwischen den Signalen ist dem Servo eigentilich egal, nur
> das High-Signal ist wichtig.
So ist es.
Bei allen handelsüblichen Servos ist die Pausenzeit unkritisch. Sie 
sollte in etwa 20ms betragen.

Autor: Klaus Wachtler (mfgkw)
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bei Modellbauservos ist das so, es gibt aber auch andere.

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