Motorstrom messen an einem L298

[Spec S. (spec)]

Hallo,

ich möchte mit einem PIC 16F88 den Motorstrom an einem L298 über die 
sense Ausgänge messen.
Das Problem ist das die Motoren eine art Frequenz erzeugen mit peaks, 
bei so einem peak reagiert der Pic sofort obwohl die Motoren kaum Last 
haben.
Das Problem konnte ich über die Software lösen indem ich ca 250 
Messungen mache und daraus den Mittelwert bilde.
Meine Frage lautet nun ob ich das ganze nicht auch Analog lösen könnte, 
z.b. mit einem Kondensator?

MfG

[Gast (Gast)]

Tiefpassfilter / Integrator

[Spec S. (spec)]

OK, leuchtet ein.
Wie sollte ich den Widerstand bzw Kondensator dimensionieren?
Der Motor hat max ca 1A und arbeitet mit 32V

MfG

[Thomas (kosmos)]

Setze jeweils in die + und GND Leitung des Motors eine Drosselspule, 
dann bleibt deine Stromleitung frei von den Störungen des Motors.