Hallo, ich erläutere erst einmal was ich vorhabe. Es geht darum ein Haptisches System zu bauen was einem das Gefühl vermittelt einen Gegenstand zu heben. Das ganze soll wie folgt funktionieren: Ich habe ein Seilsystem welches erst einmal nur in einer Ebene bewegt werden kann (Y-Achse). Der Aufbau soll aus zwei Motoren und einem Haltegriff bestehen. Wenn ich den Haltegriff nun in eine Richtung bewege, soll das Gefühl vermittelt werden das ein Gewicht gehoben wird. Wird in die andere Richtung bewegt soll das Gefühl eines herabfallenden Gegenstandes Simuliert werden. Das heisst in die eine Richtung muss ich den einen Motor so ansteuern das er gegen den Benutzer arbeitet, zur anderen Richtung das er mit dem Benutzer arbeitet. Aufgebaut wird das mit 2 Motoren da ich vorhabe dieses System noch zu erweitern auf 2 Ebenen. Die Regelung soll dabei im Rechner erfolgen welcher über eine geeignete Schnittstelle (rs232,...) an einen µC angeschlossen ist, der die Steuerung der Motoren übernimmt. Nun meine Frage: Welche Motoren kommen dazu in Frage. Am Anfang habe ich überlegt diese Aufgabe mit Schrittmotoren zu bewältigen. Allerdings bin ich mir nun nicht mehr sicher ob das die richtige Idee ist, denn bei einem Schrittmotor steuere ich über die definierten Schritte und das nicht Drehmomentabhängig. Bei diesem Stichwort landet man natuerlich soofrt bei einem Servomotor. Hier ist etwas mehr Ansteuerung erforderlich, aber es kann ein Drehmoment festgelegt werden und dieses auch bei stehenden Motor. Jetzt an euch, was denkt ihr?! Ich bin leider ein kompletter Leihe in Sachen Motorenauswahl (Studium Informationstechnik ;)). Vielleicht gibt es ja auch schon hier einige Erfahrungen. Mfg Stephan
Du scheinst auch ein Laie in Sachen PC zu sein, dein "schnelles" Windows wird deine Aufgabe wirklich übernehmen können .. aber bedenke dass Windows sich ab und zu ein paar Millisekunden Zeit nimmt um andere Dinge zu erledigen. Es ist einfach in keinster Weise echtzeitfähig. (das heißt man merkt sehr gut dass es langsam steuert) Es hat einfach nicht die erforderliche Reaktionszeit um auf ein bestimmtes Ereignis zu reagieren. Da hilft auch ein GHz Prozessor mit 4 Kernen nichts, du merkst es dann einfach. Stimmt ein Schrittmotor ist zu langsam, du musst schon mit einem Servo, also einem normalen DC-Motor + Encoder rechnen.
Mir ist schon klar das es nicht Echtzeitfähig ist. Das ganze wird erstmal nur eine Machbarkeitsstudie, da ich den Regler schnell im Rechner implementieren kann. Nachher will ich das ganze auf einer Steuereinheit ausgliedern und damit auch direkt die Motoren steuern. Kurz gesagt am Anfang muss es billig und schnell gehen :) Nachher darf ich erst Geld ausgeben. Wenn ihr mich jetzt eines besseren belehrt und sagt nicht mal eine Machbarkeitsstudie bekommst du so hin, muss ich hier erst mal Geld aftreiben. Ich mache das Ganze hier in der FH und die wollen leider erst mal was sehen bevor ich weiter machen darf :(
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