3ms Filter für Digitaleingänge

[Owen S. (senmeis)]

Servus,

ich möchte einen 3ms Filter für Digitaleingänge im AVR einbauen. Wie 
kann das effizient gemacht werden? Man kann hier einfach 3ms warten, um 
zu sehen, ob der Eingangswert stabil ist, aber der Prozess wird 
blockiert. Vielleicht nur mit Interrupts?

Danke
Senmeis

[Bertram S. (bschall)]

Timer Interrupt das Polling der Eingänge betreibt... da blockt dann nix!

[Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec)]

Interrupt auf 1ms stellen, in 3 aufeinanderfolgenden ISRs den Zustand 
prüfen, wenn stabil, dann Vorgang auslösen.

[manateemoo (Gast)]

Simples Digitalfilter aber auch 3ms delay:

void ISR_all_300us(void)
{
  if ( true == InPort() )
  {
    if ( 10 > Ctr )  Ctr++;
    if ( 10 == Ctr) Result = true;
  }
  else
  {
    if ( 0 < Ctr )  Ctr--;
    if ( 0 == Ctr) Result = false;
  }
}

Bei einfachen Anwendungen wie Tasten einlesen reicht:

void ISR_all_3ms(void)
{
  Result = InPort();
{

[Owen S. (senmeis)]

Wie wär mit diesem Code?

uint8_t di, di_old, digital_input;
ISR_1ms()
{
    if (di != di_old)  // Wert aktualisieren
    {
       di_old = di;
       counter = 1;
    }
    else
    {
       if (counter == 4)  // 3ms erreicht
       {  
         digital_input = di;  // neuen Digitaleingang melden
         counter = 0;
       }
       else
       {
          if (counter != 0)  // Ist ein Änderung vorgekommen?
          counter ++;
       }
    }
}