Hi, ich versuche verzweifelt 12 Modellbauservos über einen R8c/13 anzusteuern, was für einzelne Servos auch kein problem ist. Die Schwierigkeit liegt nun aber darin das ich alle 12 gleichzeitig ansteuern muss, ich ein anfänger in c-programmierung bin und die servos beim versuch sie anzusteuern unwillkürlich zu "zucken" anfangen. Suche nach Hilfe wie ich es schaffen kann den servos nacheinander ihre pos.-signale zu senden und nicht wie derzeit gleichzeitig .... und das am besten noch innerhalb des 20ms zeitraumes Danke schon mal im voraus
dann musst du jedes servo auf max 2.1 ms beschränken, sonst geht es nicht.
Hallo! Ich hab dir mal was angehängt, läuft bei mir auf nem Mega16 bei 16Mhz der nebenher noch daten über die UART Empfängt/ausgiebt, Inputs abfragt, ADC Wandlungen durchführt und ein 32Bit schieberegister füllt. Ziehmlich grobe Regelung, nicht gut umgesetzt aber mehr brauch ich nicht und es geht. Den debounce kram für die sensoren einfach ignorieren, musst ich nachträglich reinquetschen... Quasi nicht kommentiert aber das ist eignetlich so einfach das es gut erkennbar sein sollte was, was, macht. Mfg, Peter
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