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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Eclipse + Yagarto + SAM7-p256 + USBprog


Autor: Fabs (Gast)
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Guten Morgen,

seit einigen Wochen versuche ich nun das SAM7-p256 Board von Olimex zu 
programmieren. Leider bekomme ich beim Versuch das Board über den 
USBprog zu programmieren immer " Timeout" Fehler.

Dabei habe ich mich an das Bsp bei Yagarto und "Using open Source Tools" 
von James P Lynch gehalten.

Das komische is nun das er bei dem Versuch das ram zu flashen die ganze 
Zeit "Timeout" Fehler bringt und auch nichts mehr macht, aber bei dem 
Versuch das flash zu programmieren zwar noch die Fehler bringt, aber 
nach einer zeit dann eine Erfolgsmeldung das er das flash programmieren 
konnte.

Ich denke, dass meine config-files falsch sind. Hat vielleicht jemand 
bereits zu dieser Konstellation funktionierende Files?

James P Lynch benutzt bei seinem Bsp. eine main.bin File um diese ins 
flash zu laden. Leider wird die bei dem Bsp von Yagarto nich erstellt 
und Eclipse bringt beim Versuch das Bsp zu compilieren den Fehler
error: no memory region specified for loadable section `.eh_frame'
wie er bereits auf der Seite von Yagarto erklärt wird. Leider  will es 
mir nicht gelingen die fehlenden Zeilen wie hier 
http://www.yagarto.de/index.html#download beschrieben einzufügen. Gibt 
es auch eine andere Möglichkeit diese .bin File zu erzeugen?

Hier meine config für ram:

#daemon configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333

#interface
interface usbprog
jtag_speed 2

#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST 
separately
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst

#jtag scan chain
#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

#target configuration
daemon_startup reset
#target <type> <startup mode>
#target arm7tdmi <reset mode> <chainpos> <endianness> <variant>
target arm7tdmi little run_and_halt 0 arm7tdmi-s_r4
run_and_halt_time 0 30
working_area 0 0x40000000 0x40000 nobackup

#flash bank at91sam7 0 0 0 0 <target#>
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0


und die für das flash mit dem Skript
--------------------------------------------------------------------


#define our ports
telnet_port 4444
gdb_port 3333

#interface
interface usbprog
jtag_speed 2

#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST 
separately
reset_config trst_and_srst srst_pulls_trst

#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE instruction>
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

#daemon_startup <'attach'|'reset'>
daemon_startup reset

#target <type> <endianess> <reset_mode> <jtag#> [variant]
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4

#run_and_halt_time <target#> <time_in_ms>
run_and_halt_time 0 30

# commands below are specific to AT91sam7 Flash Programming
# ---------------------------------------------------------

#target_script specifies the flash programming script file
target_script 0 reset script.ocd

#working_area <target#> <address> <size> <'backup'|'nobackup'>
working_area 0 0x40000000 0x40000 nobackup

#flash bank at91sam7 0 0 0 0 <target#>
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0


script
----------------------------------------------------------------

# OpenOCD Target Script for Atmel AT91SAM7S256
#
# Programmer: James P Lynch
#
wait_halt # halt the processor and wait
armv4_5 core_state arm # select the core state
mww 0xffffff60 0x00320100 # set flash wait state (AT91C_MC_FMR)
mww 0xfffffd44 0xa0008000 # watchdog disable (AT91C_WDTC_WDMR)
mww 0xfffffc20 0xa0000601 # enable main oscillator (AT91C_PMC_MOR)
wait 100 # wait 100 ms
mww 0xfffffc2c 0x00480a0e # set PLL register (AT91C_PMC_PLLR)
wait 200 # wait 200 ms
mww 0xfffffc30 0x7 # set master clock to PLL (AT91C_PMC_MCKR)
wait 100 # wait 100 ms
mww 0xfffffd08 0xa5000401 # enable user reset AT91C_RSTC_RMR
flash write 0 main.bin 0x0 # program the onchip flash
reset # reset processor
shutdown # stop OpenOCD

Hier noch meine Konstellation:
-Windows XP
-Eclipse
-Yagarto
-USBprog mit Pegelwandlerplatine
-Olimex Sam7-p256

Ich hoffe mir kann jemand helfen ;) Danke schon mal!

Autor: Fabs (Gast)
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Zu dem Problem mit dem Erstellen der .bin Datei bei dem Beispiel von 
James P Lynch muss die Linker-Datei angepasst werden. Es muss folgender 
Code eingefügt werden:

Siehe http://www.yagarto.de/index.html#download

you must add the following part to your linker script:

. = ALIGN(4);
.eh_frame :
{
     KEEP (*(.eh_frame))
} > ram

Kann mir jemand helfen, wo genau dieser stehen muss?


Hier die verwendete Linker-Datei
------------------------------------------------------------------------ 
--
/* identify the Entry Point  (_vec_reset is defined in file crt.s)  */
ENTRY(_vec_reset)

/* specify the AT91SAM7S256 memory areas  */
MEMORY
{
  flash  : ORIGIN = 0,          LENGTH = 256K  /* FLASH EPROM    */
  ram    : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64K    /* static RAM area  */
}


/* define a global symbol _stack_end  (see analysis in annotation above) 
*/
_stack_end = 0xFFFC;

/* now define the output sections  */
SECTIONS
{
  . = 0;                /* set location counter to address zero  */

  .text :                /* collect all sections that should go into 
FLASH after startup  */
  {
    *(.text)            /* all .text sections (code)  */
    *(.rodata)            /* all .rodata sections (constants, strings, 
etc.)  */
    *(.rodata*)            /* all .rodata* sections (constants, strings, 
etc.)  */
    *(.glue_7)            /* all .glue_7 sections  (no idea what these 
are) */
    *(.glue_7t)            /* all .glue_7t sections (no idea what these 
are) */
    _etext = .;            /* define a global symbol _etext just after 
the last code byte */
  } >ram                /* put all the above into RAM */

  .data :                /* collect all initialized .data sections that 
go into RAM  */
  {
    _data = .;            /* create a global symbol marking the start of 
the .data section  */
    *(.data)            /* all .data sections  */
    _edata = .;            /* define a global symbol marking the end of 
the .data section  */
  } >ram                    /* put all the above into RAM */

  .bss :                /* collect all uninitialized .bss sections that 
go into RAM  */
  {
    _bss_start = .;          /* define a global symbol marking the start 
of the .bss section */
    *(.bss)              /* all .bss sections  */
  } >ram                /* put all the above in RAM (it will be cleared 
in the startup code */

  . = ALIGN(4);            /* advance location counter to the next 
32-bit boundary */
  _bss_end = . ;            /* define a global symbol marking the end of 
the .bss section */
}
  _end = .;              /* define a global symbol marking the end of 
application RAM */

Autor: DerTom (Gast)
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Das ..


. = ALIGN(4);
.eh_frame :
{
     KEEP (*(.eh_frame))
} > ram


kommt unter SECTIONS.

Autor: Fabs (Gast)
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Danke schon mal. Ist es egal wo unter Sections es stehen muss? 
(Reihenfolge)
Kann es sein dass ich hier noch was ändern muss?

  . = ALIGN(4);            /* advance location counter to the next
32-bit boundary */
  _bss_end = . ;            /* define a global symbol marking the end of
the .bss section */

Mal schaun ob das heute Abend noch klappt ;)

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