Hallo, nachdem ich mir jetzt scheinbar den zweiten 2313 zerschossen habe grrr, muss ich erstmal nachfragen ob ich da irgend etwas falsch mache. Und zwar möchte ich mit dem 2313 einen Motor links bzw recht laufen lassen. Es handelt sich um Weichenantriebe mit Motor für die Modellbahn. Nun habe ich am 2313 den L293D wie folgt angeschlossen. PORTB.2 - IN1 L293D Pin2 PORTB.3 - IN2 L293D Pin7 PORTB.4 - Enable L293 Pin1 Die PORTS B.2 und B.3 sollen je nach Laufrichtung auf High und Low bzw. Low und High gesetzt werden. Mit PORT B.4 soll Enable auf High bzw. Low geschaltet werden, um eine Endabschaltung zu erreichen. Der L293D wurde weiterhin wie folgt beschaltet L293D VCC1 Pin16 +5V VCC2 Pin8 +16V Pin4 und 5 GND den Motor an L293D OUT1 Pin3 und OUT2 Pin6 Solange kein Motor angeschlossen ist, scheint auch alles normal zu laufen. Die High- Low- Pegel kann ich mit einem Logikprüfer (wie auch immer das Teil heisst) kontrollieren. Sobald der Motor angeklemmt wird, war es das. Ein Port schaltet nicht mehr und ich kann den AVR auch nicht mehr programmieren, auslesen (Wird nicht mehr erkannt). Nun ist guter Rat teuer - die AVR´s gehen zu neige. jetzt schon mal ein dickes Danke Gruss Raimond
Hmmm - auf den ersten Blick scheint alles richtig. Und wenn Du den Atmel aus der Schaltung herausnimmst und mal schaust, was passiert, wenn Du den Motor "von Hand" schaltest? Miß mal mit einem Amperemeter, was der L293 an dein Atmel-Pins ziehen möchte. Normalerweise verkraften die Atmels ja einiges, sind kaum kaputt zu kriegen. Eine Alternative wäre der Schutz der Ausgänge: Ein Widerstand zwischen Portpin und L293 kann da schon einiges ausrichten, irgendwo zwischen 1-10K entschärft schonmal die gröbsten Spitzen. Ansonsten kann ich mir nur einen Fehler in der Verdrahtung vorstellen.
Überprüf mal die Betriebsspannung: Sind Siebkondensatoren (100nF ker + Elko) dran ? Die Spannungsspitzen des Motors könnten den AVR abschiesen.
Das ging ja fix thkais Also, Atmel raus und in der IC-Fassung die entsprechenden Pin´s auf GND gelegt - der Motor macht das was er soll. Deshalb schliesse ich auch mal einen Verdrahtungsfehler aus. Mit den Widerständen habe ich es noch nicht probiert. Da gleich die nächste Frage, müssen am Ausgang noch die Schutz-Dioden ran? Ich dachte eigentlich das der L293D diese integriert hat. Den Strom den die L293D´s am Atmel ziehen, ist ja fast nicht Messbar (1-2mA) Benedikt Die Spannungen stimmen. Kondensatoren sind auf der Platine, aber gleich am Gleichrichter also nicht direkt an den IC´s.
>Die Spannungen stimmen. Kondensatoren sind auf der Platine, aber gleich am Gleichrichter also nicht direkt an den IC´s. Ist bei AVRs zu weit ! Direkt unter das IC, löst viele Probleme ! Der L293D hat Dioden, der L293 nicht.
Hallo nochmal, habe es inzwischen fast in den Griff bekommen, zu mindest pfeifen mir die 2313´er nicht mehr ab. Es war doch ein Verdrahtungsfehler - grrr Aber ein Problem habe ich noch. Ohne Motor läuft alles bestens, soll heißen die geschalteten Pegel stehen. Sobald ich aber einen Motor anschliesse fällt der Pegel öfters in den Urzustand zurück (von High auf Low und wieder auf High, oder umgedreht), so das der Motor nicht lange genug den nötigen Strom bekommt um bis zum gewünschten Ende durchläuft. Ich dachte, das eventuell die Spannung durch den Motor zusammenbricht und der µC einen Reset macht, Kondensatoren brachten aber auch keinen Erfolg. Das kann es eigentlich auch nicht sein, denn dann müssten die Pegel immer auf einen bestimmten Pegel fallen (z.B. Low), was Sie aber nicht tun. Vielleicht hat ja noch jemand eine Idee Gruss Raimond
Nimm den Tip mit dem Widerstand in den Leitungen zum L293 ernst. Ich hab mir mit den Teilen auch mal ein paar 89C52 hingerichtet. Offensichtlich lassen die Teile manchmal was auf der Enable-Leitung durch. Bei mir wurde naemlich immer genau dieser Ausgang am MCU zerstoert. Die Steuerleitungen waren dagegen kein Problem. Olaf
Das hört sich schon nach EMV-Problemen an. Das ist eine schwierige Sache, ich vermute mal, Du hast alles auf Lochraster aufgebaut? Die Motoren erzeugen durch die Kommutierung immer wieder durch Induktion Spannungsspitzen, die den Controller nicht unbedingt Resetten, sondern einfach außer Tritt bringen können. Die (älteren) Atmels sind in dieser Hinsicht leider ein wenig empfindlich. EMV-Probleme können meistens durch eine richtige Verlegung der Leiterbahnen und das richtige Setzen des Massepunktes gelöst werden. Wichtig ist, daß keine Masseschleifen vorhanden sind, die Masse sollte Sternförmig von einem Punkt ausgehen. Werden Motor und Controller durch die gleiche Spannungsquelle versorgt? Falls ja, dann helfen oftmals Induktivitäten als Tiefpaß geschaltet in der Zuleitung zum Controller, oder getrennte Netzteile - zumindest versuchsweise. Könnte auch ein Softwareproblem sein, werden irgendwo Eingänge des Controllers abgefragt? Durch die Spannungsspitzen könnte es hier zu Fehlinterpretationen kommen, am besten mit einem zusätzlichen Pull-Up (oder Pull-down -je nach Anwendung) Niederohmig machen.
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