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Forum: Compiler & IDEs AT91SAM7x256 instabil


Autor: Andy (Gast)
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Hallo zusammen,
ich habe das Problem, daß mein AT91SAM7x bei mehreren aktivierten 
Interrupts nicht stabil läuft.
Nachdem es mit reichlich Puffer-Elkos und nur mit aktiviertem Sys-IRQ 
über 3 Tage stabil läuft, gehe ich mal davon aus, daß es kein 
Hardware-Problem ist.

Ich habe den Sys-IRQ, der die diversen Quellen abklappert und eine LED 
blinken läßt. Alleine läuft er stabil.
Wenn ich zusätzlich noch einen Pin als externen Interrupt benutzt, dann 
läuft das System 30min-2h und hängt sich dann auf. Die exakte Zeit ist 
anscheinend willkürlich.
Ein Spurious Interrupt tritt ab- & zu auf (eigentlich auch logisch), 
kehrt aber wie geplant wieder zurück.
Während das System läuft, erwische ich es mit dem Debugger immer an 
einer sinnvollen Stelle, der Stack sieht auch OK aus.
FIQs gibt es übrigens keine.

Jetzt gehen mir langsam die Ideen aus.
Anbei mein Startup-Code. Fällt da jemand etwas auf?
Den "Original"-Code aus den Atmel-Beispielen hatte ich am Anfang 
probiert, der lief genausowenig wie der aktuelle. Geändert habe ich 
folgende Punkte:
- nested interrupts deaktiviert (brauche ich nicht, will ich nicht)
- Interrupts werden wie das Hauptprogramm im Supervisor-Mode ausgeführt 
(effektivere Speichernutzung)

Mein Hauptprogramm initialisiert die HW, aktiviert dann die Interrupts 
und endet in der Hauptschleife
for(;;) {}
Da kommt später noch WDT & Sleep dazu.

Sieht jemand was am Startup-Code? Wenn nicht, weiß ich zumindest, daß 
das Problem wohl in der Interrupt-Routine ist. Oder gibt es noch ganz 
andere Ansätze?

Danke!
Andy

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