Arduino Mega Board - Freqeunzen der PWM Ausgänge

[Florian S. (floschman)]

Hallo,

das Arduino Mega Board hat bekanntlich 14 PWM Ausgänge. Ich möchte nun 
unabhängig voneinander 14 Motoren per PWM ansteuern. Alle sollen mit der 
gleichen PWM Frequenz angesteuert werden. Ich habe mir nun mal die 
Anleitung des ATMega1280 durchgelesen, aber komme nicht so wirklich auf 
einen grünen Zweig. Es gibt dort verschiedene Modi und jeweils 
verschiedene Formeln zur Berechnung der Freqeunz. Nehmen wir mal an, 
meine PWM soll 7 Bit haben, dann wäre der Wert TOP = 127, ist das 
richtig ?

Wenn ich zum Beispiel "Phase Correct PWM Mode" oder "Phase and Frequency 
Correct PWM Mode" betrachte, dann habe ich fclk=16MHZ, TOP=127, N=1 also 
ca. 62 Khz. Kann ich diese PWM Freqeunz dann nun allen Ausgängen anlegen 
? Oder müsste ich bei allen Ausgängen den Divisor N anpassen und erhöhen 
?

Wenn ich aber zum Beispiel "Fast PWM Mode" nutze, käme ich ca. auf die 
doppelte Freqeuenz.

Also was geht maximal auf allen Ausgängen gleichzeitig ? Und wenn ich 
die Ausgänge mit diesem Maximum betreibe, ist der Chip dann völlig 
ausgelastet, oder kann ich nebenher noch was rechnen ?

Vielen Dank

[Grallihurkh (Gast)]

Das geht doch über spezielle PWM-Timer, oder?
Da schreibt die CPU den Wert rein und gut ist, die Ausgabe erfolgt dann 
automatisch.
Da wird dann gar nichts mehr belastet, außer wenn der Wert geändert 
werden muss.

[Florian S. (floschman)]

Ja, das geht über Timer. Wenn die nebenläufig sind, dann ist das 
natürlich ideal. Aber stimmen meine Berechnungen zur Freqeuenz ?