BLDC/PMSM Ansteuerung

[Dav S. (torqi)]

Hallo,

ich habe mich jetzt schon durch ein paar Posts gelesen komme aber 
immernoch auf einen grünen Zweig was die Ansteuerung angeht.

Ich habe einen
http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/QMot_motors/QBL5704/QBL5704_manual.pdf

Einen Geber dran und auch einen Umrichter.
Jetzt stell ich mir aber die Frage ob ich das Ding jetzt mit einem Simus 
oder einer Trapez ansteuern sollte.
Macht es einen großen Unterschied?
Im Moment läuft es mit nem Sinus (noch gesteurt). Da klappen auch 
niedrige Drehzahlen wunderbar
Das Trapez hat bei niedrigeren Drehzahlen seine Nachteil, weil es eben 
nur eine Annäherung ist und da schäpperts gut.

Die Sache ist halt, ich habe sowieso einen Geber der eine guten 
Rückschluss über die Rotorposition liefert und ich berechne eine FOC.

Hängt es am Ende eigentlich nur mit den Mitteln zusammen die man zur 
Verfügung hat welche Kommutierung man macht?


Danke