Hallo zusammen, habe in einem Anflug von bastelfreude ein altes Tyco RC 4x4 Auto mit einem AtMega16 ausgestattet und kann jetzt seine bewegungsabläufe programmieren. Da es jetzt programme abfahren kann soll als nächstes eine stufenweise "autonomität" folgen. Meine Frage an euch: Was für ein Bauteil würded ihr empfehlen um eine Orientierung umd die z-Achse zu ermöglichen? Das Auto kann sich per allrad auf der stelle um die eigene achse drehen und ausrichten, ich möchte mit dem µC auf irgendeine weise den winkel messen, um den es sich gedreht hat. Da es ein kleines spaßprojekt ist sollte der baustein nicht allzu teuer sein und brauch nicht allzu genau arbeiten. Danke! Alex
Ich würde da einfach Zahnscheiben an die Räder hängen und mit Lichtschranken auswerten, daraus dann Koordianten errechnen und schon ist der Sensor feritg. Falls es dir nur auf die Drehrichtung und -Geschwindigkeit ankommt, kann man die Lichtschrankenvariante sogar nur mit diskreten Bauteilen und Logik-ICs aufbauen... Valentin
Hallo Valentin, daran habe ich auch schon gedacht, das problem ist dass das auto teilweise recht schnell beschleunigt und die reifen hin und wieder durchdrehen. dann wars das komplett für den rest der fahrt. am besten wäre schon irgendein "unabhängiger" sensor
Kamera auf den Boden oder gleich Chip aus optischer Maus? Damit habe ich das mal gemacht. Sonst guck mal hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/Kategorie:Sensoren Da habe ich auch die mit dem Maussensor her. Valentin
wau das hört sich super an. das schaue ich mir gleich mal durch. funktioniert das auch noch wenn der maussensor seine 3cm vom boden weg ist?
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