Hallo, habe ein kleines Problem mit meiner Analogwertverarbeitung bei meinem Brückenkran. Ich will drei Wegstreckenmessungen mit Präzisions-Drahtpotentiometer machen und diese mittels ATmega Auswerten und Steuern.Das 1 Potentiometer ist für Rechts / Linkslauf, des 2 Potentiometer ist für vor und zurück und das 3 auf und ab (Greifer). Die Strecken Rechts/Links (Pin AD0) und vor/zurück (Pin AD1) funktionieren sehr gut aber das 3 Potentiometer auf /ab (Pin AD2) hält nie an dem eingestellten Wert (gemessen mit Multimeter) an den ich Programmiert habe. Potentiometer ist OK das Programm ist das gleich wie bei den andern beiden Wegstrecken. Funktion: 1 rechtfahren anhalten, vorfahern anhalten, Greifer ab anhalten, Geifer auf anhalten, zurückfahren anhalten, linksfahren anhalten. Kann es sein da ich immer die gleichen Register verwende da es da zu Problemen kommt?
Jens "p". schrieb: > Kann es sein da ich immer die gleichen > Register verwende da es da zu Problemen kommt? Register 42 kann zu diesem Zweck nicht verwendet werden! Hast du schonmal die Potianschlüssen miteinander vertauscht und beobachtet, ob der Fehler mitwandert? Brückenkran hört sich groß an, also längere Leitungen. Sind die vor dem ADC entsprechend gefiltert? Ansonsten: Programm und Schaltplan posten, sonst wird die Glaskugel überstrapaziert. Grüße, Peter
>Die Strecken Rechts/Links (Pin AD0) und vor/zurück (Pin AD1) funktionieren >sehr gut aber das 3 Potentiometer auf /ab (Pin AD2) hält nie an dem >eingestellten Wert (gemessen mit Multimeter) an den ich Programmiert habe. >Potentiometer ist OK das Programm ist das gleich wie bei den andern >beiden Wegstrecken. Funktion: 1 rechtfahren anhalten, vorfahern >anhalten, Greifer ab anhalten, Geifer auf anhalten, zurückfahren >anhalten, linksfahren anhalten. Kann es sein da ich immer die gleichen >Register verwende da es da zu Problemen kommt? Wie sieht denn die Mechanik für diene Vertikalbewegung (auf/ab) aus? Kann es sein, dass durch die Gewichtskraft dein Arm einfach nach unten gezogen wird?
Hallo Danke für eure Vorschläge. Ich habe das 3 Poti auf einem anderen Pin des Atmega gelegt (ADC 3) und der Fehler ist nicht mit gewandert. Jetzt funktioniert auch das 3 Poti und der Kran läuft bis jetzt sehr gut. Ich habe aber noch keine Ahnung warum es an Pin Adc 2 des AtMegas nicht funktionier. Vieleicht habt ihr noch eine Idee. Am Atmega sollte es nicht liegen habe schon einen andern eingebaut und da trat dasselbe Problem auf.
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