Ich möchte für einen AT91RM9200 einen (meinen ersten) Gerätetreiber programmieren. Ich habe mir dafür das Hello-World von https://ezs.kr.hsnr.de//TreiberBuch/html//sec.appltriggered01.html Beispiel 5-8 ausgesucht. Auf ubuntu funktioniert alles einwandfrei. Übertrage ich das hello.ko auf meinen AT91RM9200 und führe insmod aus bekomme ich folgende Fehlermeldung: /home/ftp # insmod hello.ko insmod: cannot insert `hello.ko': Input/output error (-1): Input/output error Kann mir Jemand sagen was dieser Fehler bedeuten soll? Gibt es irgendwo eine Auflistung von Fehlerausgaben von insmod?
Du hast das Ding aber schon mit einem anderen Compiler übersetzt? Binärcode, der unter UbuntU auf einem PC läuft, tut das nicht auf einem ARM.
Ich dachte darum muss man sich nicht selber kümmern. Reicht es nicht wenn man den Pfad zum Kernel Build System angibt? Hier mein Makefile:
1 | ifneq ($(KERNELRELEASE),) |
2 | obj-m := hello.o |
3 | |
4 | else
|
5 | KDIR := /usr/local/carmeva/sw/linux/prepare.kernel/kernel |
6 | PWD := $(shell pwd) |
7 | |
8 | default: |
9 | $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules |
10 | endif
|
Der Compiler muss wissen für welche Architektur das Programm gedacht ist. Ein ARM funktioniert ganz anders als ein x86 in deinem PC. Siehe: http://de.wikipedia.org/wiki/Crosscompiler
Ich bin mir nicht ganz sicher ob ich jetzt total auf dem Schlauch stehe, oder ich nicht richtig gesagt habe was ich tun möchte. Ich möchte einen Treiber für ein Linux 2.6 schreiben in ihn als Modul in den Kernel einbinden. Mir ist schon klar, wenn man eine Applikation compilieren will benötigt man dazu einen Crosscompiler. z.B.:
1 | CC = /usr/local/carmeva/bin/compiler/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/arm-9tdmi-linux-gnu/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/gcc |
2 | |
3 | all: main clean |
4 | |
5 | main: main.o |
6 | $(CC) -o main.x main.o |
7 | |
8 | clean: |
9 | rm -f *.o |
Steht nicht unter /Kernel/Makefile (bzw im meinem Fall /usr/local/carmeva/sw/linux/prepare.kernel/kernel/Makefile) welchen C-Compiler er verwenden soll?
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