Lichtstrecke regeln

[Gast_Heute (Gast)]

Hallo zusammen

ich habe eine Lichtstrecke mit P-Verhalten. Und möchte diese mit einen 
Atmega regeln. Ich will kein PWM nutzen sondern, externen DA Wandler.

Was muss ich beachten, kann man den PI Algorithmus vom Roboternetz 
nehmen.
e=w-x
esum = esum + e
y = Kp * e + Ki  Ta  esum
und wie schnell muss die Abtastung sein.



Danke

[Udo. R. S. (Gast)]

Hmmm, wenn Du auf 1 ns reagieren können willst musst Du nach dem 
Abtasttheorem mindestens mit 2GSamples abtasten, besser wäre aber 
deutlich mehr.
Und immer daran denken vor dem Abtasten die Bandbreite des Signals 
möglichst steilbandig auf unter Abtastrate/2 zu begrenzen.

Ach ja die Taktfrequenz des Controllers muss natürlichschnell genug sein 
um innerhalb der Abtastrate alle notwendige Berechnungen durchführen zu 
können.

Schöne Weihnachten