Hallo,
hier mal etwas Code.
Zuerst die Version mit TXC-IRQ, welche einwandfrei funktioniert:
1 | #define COM_C1 USARTC1 // USART1 von PORTC wird als Interface Bus1
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3 |
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4 | mstr_send; // Receive OFF, Sender ON, Datenrichtung=Senden
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5 | uart_send_cnt = 6; // Anzahl zu sendender zeichen
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6 | uart_cnt = 0; // Zeichenzähler
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7 |
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8 | USART_PutChar(&COM_PB, uart_buffer[uart_cnt++]); // Sende 1.char
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9 | USART_TxdInterruptLevel_Set(&COM_C1, USART_TXCINTLVL_HI_gc); // Trans-IRO scharf machen
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10 | ...
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11 |
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12 | ...
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13 | ISR (USARTC1_TXC_vect) // Send IRQ
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14 | {
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15 | if (uart_cnt < uart_send_cnt) // Alles gesendet?
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16 | USART_PutChar(&COM_C1, uart_buffer[uart_cnt++]); // TX Buffer fuellen
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17 |
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18 | else{
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19 | PORTC.OUTCLR = PIN5_bm; // RS485 Datenrichtung Empfang
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20 | USART_Tx_Disable(&COM_C1); // TX_disable
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21 | }
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22 | }
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Jetzt mit DRE-IRQ, welches nur einmal funktioniert. Dabei sollte immer
wenn das Datenregister leer ist was eingetragen werden und am Schluß
wird dann der TXC-IRQ scharf gemacht, was die RS485-Datenrichtung
umschaltet und den Sender abschaltet.
1 | #define COM_C1 USARTC1 // USART1 von PORTC wird als Interface Bus1
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2 |
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3 |
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4 | mstr_send; // Receive OFF, Sender ON, Datenrichtung=Senden
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5 | uart_send_cnt = 6; // Anzahl zu sendender zeichen
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6 | uart_cnt = 0; // Zeichenzähler
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7 |
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8 | USART_DreInterruptLevel_Set(&COM_C1, USART_DREINTLVL_HI_gc); // Trans-IRO scharf machen
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9 |
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10 | ISR (USARTC1_DRE_vect) // Send IRQ
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11 | {
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12 | if (uart_cnt < uart_send_cnt) // Alles gesendet?
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13 | USART_PutChar(&COM_C1, uart_buffer[uart_cnt++]); // TX Buffer fuellen
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14 |
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15 | else{
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16 | USART_DreInterruptLevel_Set(&COM_C1, USART_DREINTLVL_OFF_gc); // DRE-IRQ sperren
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17 | USART_TxdInterruptLevel_Set(&COM_C1, USART_TXCINTLVL_HI_gc); // Trans-IRO scharf machen
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18 | }
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19 | }
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20 |
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21 | ISR (USARTC1_TXC_vect) // Ende des senden
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22 | {
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23 | PORTC.OUTCLR = PIN5_bm; // RS485 Datenrichtung Empfang
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24 | USART_Tx_Disable(&COM_C1); // TX_disable
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25 | }
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Also wie gesagt die erste Lösung arbeitet (bis auf die kleinen)
Verzögerungnen durch andere IRQ-Bearbeitung.
Die DRE-Lösung tut es nur bei erstenmal nach einem Reset, danach sendet
der µC nichts mehr????
Ich habe spaßeshalber mal ein Senden im Pollbetrieb gemacht, mit dem
gleichen Ergbnis.
Grüße
Hans-Josef
