Ich möchte einen Hardware 32-bit-Zähler mit dem Atmega88 aufbauen. Gezählt werden soll der Prozessorclock CLK=20 MHz. Der Zählerstand soll zu einem bestimmten Zeitpunkt durch die Software ausgelesen werden. Rücksetzen ist nicht nötig. Das habe ich mir so vorgestellt: - Timer/Counter 0 - 8 Bit - Quelle CLK - kein Prescaler - Timer/Counter 1 - 16 Bit - Quelle CLK - Prescaler 1/256 - CTC-Mode - Ausgang OC1A - Timer/Counter 2 - 8 Bit - Quelle: OC1A an TOSC1 - kein Prescaler Das Datenblatt ist zum TC2 ein bisschen vage. Hat das jemand schon einmal so versucht? Mir ist bewusst, das beim Lesen der Zähler nacheinander der Zählerstand nicht konsistent ist, das würde ich aber durch die Software kompensieren. Danke A.
nimm doch einen 16bit-timer, und zähl ne 16 bit variable (zb. time) im timer overflow interrupt hoch, beim auslesen musste mur time als high 16 bit und tcnt als low 16bit auslesen.
Software geht leider nicht, da realtime Abläufe nicht unterbrechen werden können.
Gib mal nen groben Überblick von deinem Projekt, kann mir grad nicht vorstellen, dass du dein Hauptprogramm nicht ganz kurz unterbrechen kannst, wäre ja nur ~6 Takte alle 65536 Takte, also ~0,01%. Ist die Vorgabe durch die Software bestimmt oder wegen besonders zeitkritischer Berechnungen?
Der grobe Überblick: es wird ein externer Pin abgetastet, an dem ein Manchester-kodiertes Signal anliegt (1000 ns Bitlänge, d.h. Abtastung alle 500 ns = 10 Taktzyklen). Die Abtastung muss genau 114 x 1000 ns ungestört ablaufen können. Am Ende wird dann der Zählerstand dazugespielt. Nun alles klar? Ich hatte das bisher mit einem TTL-Grab extern dazugespielt, möchte das aber sparen.
istschonputt schrieb: > Der grobe Überblick: > > es wird ein externer Pin abgetastet, an dem ein Manchester-kodiertes > Signal anliegt (1000 ns Bitlänge, d.h. Abtastung alle 500 ns = 10 > Taktzyklen). Die Abtastung muss genau 114 x 1000 ns ungestört ablaufen > können. Dann schalte halt in diesen 114 microsekunden halt alle interrupts ab (cli).
Wenn es so kritisch ist einfach einen kleinen Tiny als Slave verwenden. Der Mega88 hat einen CLKO-Pin den du zum Takten verwenden kannst. Damit kannst du dann einen 32-Bit-Zähler aufbauen und seriell auslesen. Noch Triggereingang und fertig. Kein TTL-Grab, kaum Platzbedarf. avr
istschonputt schrieb: > Die Abtastung muss genau 114 x 1000 ns ungestört ablaufen > können. Kein Problem, dann wird eben der Interrupt für diese Zeit disabled. Du mußt den Überlauf ja nicht sofort auswerten, es muß nur vor dem nächsten Überlauf erfolgen. D.h. Du hast beim 16Bit Timer fast 65535 Zyklen Zeit für ne Interruptsperre. Peter
Das Einlesen des Zählerwertes muss immer zum selben Zeitpunkt erfolgen, nämlich 8 µs nachdem eine Präambel erkannt worden ist und genau bevor die 114 µs starten. Wenn der Interrupt da gerade mal nicht durchkommen darf, ist der Zählerstand ja falsch.
avr schrieb: > Wenn es so kritisch ist einfach einen kleinen Tiny als > Slave verwenden. > Der Mega88 hat einen CLKO-Pin den du zum Takten verwenden > kannst. > Damit kannst du dann einen 32-Bit-Zähler aufbauen > und seriell auslesen. Noch Triggereingang und fertig. > > Kein TTL-Grab, kaum Platzbedarf. Ebenfalls Problem mit der Synchronität beim Auslesen. Aber ich wollte ja eigentlich wissen, ob ich mit dem Counter 2 das machen kann und mich nicht überzeugen lassen, das meine Anwendung nicht zeitkritisch ist. Sie ist es nämlich.
istschonputt schrieb: > Wenn der Interrupt da gerade mal nicht durchkommen > darf, ist der Zählerstand ja falsch. Nö. Schau Dir mal mein Beispiel an, das Prinzip geht auch beim 16Bit Timer. Die Ausleseroutine berücksichtigt das Überlaufbit. Sie muß nur innerhalb 32767 Zyklen nach Überlauf aufgerufen werden. Peter
Stimmt. Bei 20 MHz findet der Überlauf für 24-bit alle 838 ms statt. Das sollte locker reichen. Danke dafür. Warum muss das Überlaufbit vor 32767 clocks ausgelesen werden, nur Interessehalber? Reichen nicht auch knapp 65536?
Hi >Warum muss das Überlaufbit vor 32767 clocks ausgelesen werden, nur >Interessehalber? Reichen nicht auch knapp 65536? Weil Bit15 als Überlaufbit fungiert. MfG Spess
spess53 schrieb:
> Weil Bit15 als Überlaufbit fungiert.
Bit15?
Normal Mode
The simplest mode of operation is the Normal mode (WGM13:0 = 0). In this
mode the counting direction is always up (incrementing), and no counter
clear is performed. The counter simply overruns when it passes its
maximum 16-bit value (MAX = 0xFFFF) and then restarts from the BOTTOM
(0x0000). In normal operation the Timer/Counter Overflow Flag (TOV1)
will be set in
the same timer clock cycle as the TCNT1 becomes zero. The TOV1 Flag in
this case behaves like a 17th bit, except that it is only set, not
cleared. However, combined with the timer overflow interrupt that
automatically clears the TOV1 Flag, the timer resolution can be
increased by software.
There are no special cases to consider in the Normal mode, a new counter
value can be written anytime.
> Gib mal nen groben Überblick von deinem Projekt, kann mir grad nicht > vorstellen, dass du dein Hauptprogramm nicht ganz kurz unterbrechen > kannst, wäre ja nur ~6 Takte alle 65536 Takte, also ~0,01%. 6 Takte vergehen bereits, bevor die ISR überhaupt anfängt.
istschonputt schrieb: > Warum muss das Überlaufbit vor 32767 clocks ausgelesen werden, nur > Interessehalber? Reichen nicht auch knapp 65536? Man kann das Überlaufbit und den Timer nicht gleichzeitig lesen und daher muß man beim Überlauf feststellen, ob der Timerwert vor oder nach dem Überlauf gelesen wurde. Nach dem Überlauf ist das Bit15 = 0 bis zum Wert 32767. Deine Idee mit T0 und dazu T1 mit Prescaler 256 klingt im ersten Moment nicht schlecht. Aber sie ist es, da Du beide nicht gleichzeitig starten und lesen kannst. D.h. da hast Du ähnliche Überlaufeffekte, aber mit dem großen Unterschied, daß Dir das T0-Überlaufbit nicht hilft, weil es immer gesetzt ist (Interruptsperre >256 Zyklen). Du müßtest mehrmals lesen, d.h. hast unterschiedliche Auslesezeitpunkte und damit keine Genauigkeit auf einen Zyklus mehr. Peter
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