Zahlenkonvertierung vom µC -> PC

Das Format ist folgendes:

1

Bit 31                                 0

2

     |                                 |

3

     EEEEEEEE VMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

E ist der 8-Bit-Exponent, V das Vorzeichen (1 für negative Zahlen) und M
die 23-Bit-Mantisse. Folgende C-Routine wandelt die Binärdarstellung in
ein C-Double um:

1

double b2d(unsigned int b) {

2

  double d = 0.0;

3

4

  if(b)

5

    d = ldexp((double)(b&0x7fffff|0x800000), (int)(b>>24)-152);

6

  if(b & 0x800000)

7

    d = -d;

8

  return d;

9

}

Dabei sind denormalisierte Zahlen, Unendlich und ungültige Zahlen (NaN),
wie sie IEEE-754 vorsieht, nicht berücksichtigt, da ich nicht weiß, ob
und wie dein Mikrocontroller diese unterstützt.

Dank yalu!
Nach sowas bin ich suche ich ganze Zeit.
Dann werde ich jetzt mal versuchen das ganze zu verstehen...

Das mit den denormalisierten und ungültigen Zahlen kann ich nicht sagen, 
da ich den Regler nur dazu kriege Messwerte und Einstellungen zu senden.

> Das mit den denormalisierten und ungültigen Zahlen kann ich nicht sagen,
> da ich den Regler nur dazu kriege Messwerte und Einstellungen zu senden.

Da die Messwerte und Einstellungen sicher ganz "gewöhnliche" Zahlen
sind, die nicht in der Nähe der Grenzen des Zahlenformats liegen,
brauchst du diese Sonderfälle wahrscheinlich nicht zu berücksichtigen.

Die Sonderfälle treten bspw. dann ein, wenn eine Zahl betragsmäßig
kleiner als etwa 1.4E-39 ist oder die Software auf dem Mikrocontroller
fehlerhafterweise durch Null dividiert oder die Wurzel aus einer
negativen Zahl zieht. Aber das wird ja hoffentlich nicht passieren.

> Dann werde ich jetzt mal versuchen das ganze zu verstehen...

Auch wenn die IEEE-754-Formate etwas anders aufgebaut sind, lohnt es
sich zum Verständnis trotzdem, etwas darüber zu lesen:

  http://de.wikipedia.org/wiki/IEEE_754

Die Unterschiede liegen im Wesentlichen in den Bitgrößen von Mantisse
und Exponent, den Bitpositionen und dem Bias. Die Grundidee, die Zahlen
als Produkt aus Mantisse und Zweierpotenz darzustellen, ist aber bei
beiden die gleiche.