Servo Steuerung via USB und RS232 vom PC (Linux und Windows)

[Chris H. (toffer)]

Hey Leute,
ich wollte hier mal meine letzte Studienarbeit vorstellen:

Ich habe auf Basis eines ATmega8 eine Gerät entwickelt, mit dem man bis 
zu 8 Modelbauservos steuern kann. Dieses Gerät kann man dann widerrum 
vom PC aus über RS232 und USB gleichzeitig/einzeln ansteuern. Dafür gibt 
es eine Library die sowohl unter Windows als auch Linux funktioniert. Es 
wird keine teuere USB Hardware benötigt, da das ganze auf VUSB basiert. 
Die Servos lassen sich in der Position (0-254) und Geschwindigkeit 
(0-254) steuern. Die Geschwindigkeit gibt an, wie schnell von einer 
Position zur nächsten gefahren wird. Das PWM Signal lässt sich in der 
Firmware konfigurieren, sowie auch die Anzahl der Servos...
Beispielapplikationen von C über C# bis VBA sind auch verfügbar, wo man 
sieht, wie die Bibliothek eingebunden werden muss. Alles ist GPL und 
ganz ordentlich dokumentiert. Meine Studienarbeit zu dem Thema(deutsch) 
kann auch geladen werden.
Das Projekt wurde gestartet, um einen 5 achsigen Roboterarm an der 
Berufsadkademie Berlin zu steuern.

Alles weitere findet ihr in meinem Blog:
http://www.ceh-photo.de/blog/?p=78

Bei Fragen und Anregungen stehe ich natürlich gerne zur Verfügung!

[Frank Petermeier (Gast)]

Hoi Chris,

ein sehr interessantes Thema für mich.
Beschäftige mich gerade mit dem Bau eines Robots und möchte den über PC 
(USB) steuern, über Atmel oder ATiny (vorzugsweise Atmel)

Bin in diesem Bereich aber Neuling ;-)

Gruss
Frank

[Tom E. (tkon)]

:)
Neuling ist gut, zumal Atmel die Firma ist, welche ATTiny herstellt.

[Chris H. (toffer)]

Tom Ekman schrieb:
> :)
> Neuling ist gut, zumal Atmel die Firma ist, welche ATTiny herstellt.

Ich gehe mal davon aus, dass er sich vertippt hat und ATmega meint.

Also falls du einen Roboter bauen willst, ist mein Projekt schon eine 
gute Grundlage für dich. Mit meiner Implementierung kannst du bis zu 8 
Servos ansteuern, damit kannst du schon eine Menge machen. Wenn du 
Fragen an mich hast, immer zu.

Für mein Projekt brauchst du aber zwingend einen ATmega, weil der ATiny 
keinen oder zu wenig Ram hat. Ein ATmega8 reicht, wobei bei der DIL 
variante max. 7 Servos möglich sind(SMD sollte mehr drin sein), bedingt 
durch die Ports. Kannst aber natürlich auch gleich eine Nummer größer 
nehmen irgend ein ATmega mit 40Dil Gehäuse, dann hast du solche Sorgen 
nicht.


Gruß Chris