Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik OCR0 im ATMega32 nicht veränderbar


von Roman (Gast)


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Hallo miteinander,

ich versuche einen Lenkservo mit PWM anzusteuern. Ich muss einen ~50Hz 
Takt erzeugen, was an sich auch funktioniert, aber um die Richtung 
einzustellen, muss ich einen kurzen HIGH-Puls senden.
Mein Problem ist, dass in der AVR Studio-Simulation das OCR0-Register 
nicht veraendert wird.
Hier der Code von der Initialisierung
1
void init_timer0 ()
2
{
3
  DDRB = (1<<PB3);
4
  //PWM-Signal an PB3 fuer Lenkservo
5
  TCCR0 = (1<<COM01) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00) | (1<<CS02) | (1<<CS00);
6
  //Timer0 als Fast-PWM mit Prescale 1/1024. 
7
  //Bei 12MHz System-Clock: ~22ms
8
  //Max. Linksausschlag bei 1,0ms-Puls:  ~12 Schritte (0b00001100)
9
  //Mittelstellung bei 1,5ms-Puls:    ~18 Schritte (0b00010010)
10
  //Max. Rechtsausschlag bei 2,0ms-Puls:  ~24 Schritte (0b00011000)
11
  OCR0 = 0b00010010;
12
}

Ich habs sowohl als Dezimalzahl, als Hexadezimalzahl und auch als 
Binaerzahl, wie oben, versucht. Auch Bitmanipulation hab ich versucht.

Koennt ihr mir helfen?

Vielen Dank schonmal im Voraus

von holger (Gast)


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>Mein Problem ist, dass in der AVR Studio-Simulation das OCR0-Register
>nicht veraendert wird.

Dann brenn das Program in den uC. OCR0 ist definitiv RW.

von Roman (Gast)


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Haette mir auch selbst denken koennen, dass ichs net erkenn, wenn der 
auf 12MHz laeuft ^^ fuer 1,5ms bin ich zu langsam ;D

Aber eine Frage noch:
Kann ich
1
OCR0 = 0b00010010 + 6
schreiben?
Ich seh leider den Unterschied net ^^

Vielen Dank Holger fuer deinen Gedankenanstoss

von holger (Gast)


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>Aber eine Frage noch:
>Kann ich
>
>OCR0 = 0b00010010 + 6
>
>schreiben?

Klar, das ist dann 18 + 6.

von Roman (Gast)


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Ja das Ergebnis wollte ich hoeren =D
Supi dann hab ich ja doch net so falsch programmiert =D

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