Moin, als Einführung in die Bildverarbeitungsprozesse im Rahmen meiner HIWI-Arbeit gibt es bei uns an der uni u.a. eine kleine Legoeisenbahnstrecke und eine auf dieser Strecke fahrende Kamera. Mittlerweile kann sowohl die Eisenbahn als auch die Kamera ziemlich gut unter matlab gesteuert werden. Meine Aufgabe ist es nun eine Schilderkennung zu entwerfen sodass die folgenden 3 Schilder erkannt werden und entsprechend auf sie reagiert wird hp0, hp1 und hp2 unter http://www.stellwerke.de/signal/deutsch/hv.html . Nun musste ich mich erstmal mit der bisher in matlab implementierten steuerung etc. vertraut machen und bin nun an dem Punkt, wo die eigtl. Arbeit los geht. Eine recht gute Segmentierung mittels Schwellwert habe ich schon hinbekommen, sodass ich jetzt nen ordentliches SW-Bild mit nur dem Schild habe. Allerdings stehe ich nun vor dem Problem der Objekterkennung, die einfachste Möglichkeit einfach eine Korrelation zwischen einem Musterbild und dem Momentanbild der Kamera durchlaufen zu lassen haben wir von vorherein ausgeschlossen da es einfach zu rechenaufwendig wäre. Nun liegt es anhand der Form der hp-signale ja nahe sie über ihre geometrische Form zu erkennen. Als Ansatz haben wir uns z.B. etwas in die Richtung gedacht das wir erstmal den Kreis detektieren, da der kreis ja aber logischerweise unterschiedlich groß ist(je nach entfernung) liegt hier das nächste problem. Nun mal zu meiner eigentlichen Frage: Hat hier jemand schon Erfahrung in diese Richtung gemacht und könnte mir evtl. Tips für einen Ansatz geben? Und noch wichtiger kann mir jemand literatur ( am besten im internet) speziell zum thema Objekterkunng empfehlen?(optimal wäre natürlich deutsch)Das Problem bei mir liegt zur Zeit einfach dabei das ich bisher noch keine gute Lektüre gefunden hab, die mir einen ordentlichen algorithmus liefert den ich dann meinen Bedürfnissen anpassen kann... und da ich gerade auch nicht auf die ressourcen unserer bibliothek zugreifen kann auf das i-net angewiesen bin und bei google und co. bisher noch nichts passendes gefunden hab. danke schonmal im vorraus für eure Hilfe
achso, bei den Signalen handelt es sich nur um die Signale der Kellen die Leuchtsignale die ebenfalls auf der internetseite abgebildet sind verwenden wir gar nicht.
Bei Mathworks gibt es ein paar Demos für Mittelstreifenerkennung und wenn ich mich richtig erinnere auch Schilderkennung.
Hallo, ich hab selbst noch keine Erfahrung mit solchen Objekterkennungen, aber ich hatte ein Vorlesung unter anderem zu diesem Thema. Schau dir mal im Netz nach Fourierdeskriptoren und Houghtransformation. Mit Hilfe diese Verfahren sollte eine Merkmalsextration möglich sein. Mit den Merkmalen kannst du dann eine Mustererkennung durchführen, bei Bilderkennung werden z.B. Selbstorganisierende-Merkmalskarten (SOM) gern eingesetzt. Ich hoffe, ich konnte die eins zwei Anregung geben. Viele Grüße, Warhawk
Kannst du die beiden Schilder getrennt voneinander erkennen? Wie wäre es, wenn Du mit den Koordinaten der Schild-Pixel eine Hauptkomponentenanalyse machst? Den Winkel zu deinen Bildkoordinaten kannst du dann sehr gut bestimmen und durch Vergleich der beiden Hauptkomponenten der beiden Schilder zueinander die Schildstellungen auswerten.
erstmal danke für die antworten ich werde mich da morgen mal ransetzen und erstmal die Begriffe Haupkomponentenanalyse, fourierdeskriptoren und Hough-Tranformation unter die Lupe nehmen. ein weiteres Problem is nämlich auch das ich jetzt erst im 5. semester (e-technik) bin und der gernze bildverarbeitungskrams an Vorlesungen erst noch kommt...daher könnte meine nächste antwort ein-zwei tage dauern =)
also, ich werde jetzt erstmal nen proof of concept zur schilderkennung machen bei dem ich folgendermaßen vorgehen will: die kellen mittels Fourierdeskriptoren erkennen und die Richtung der Kellen bzw ihren Winkel mittels hauptkomponentenanalyse ermitteln. das ganze sollte so in ca. 2 wochen fertig sein und dann, wird erstmal besprochen wie es nun letztendlich realisiert wird (ob es nicht zu rechenaufwendig wird), was verbessert werden kann und so weiter... ich bedanke mich nochmal für die Vorschläge, die haben mir bisher sehr geholfen und jetzt habe ich zumindestens schonmal nen ansatz. wenn interesse besteht kann ich ja nochmal berichten wie es letztendlich wirklich realisiert wurde wenn's fertig ist =).
moin, ich habe jetzt mal ein bisschen getüftelt und rumprobiert, allerdings komme ich gerade bei den Fourierdeskriptoren nicht weiter. Mein Problem ist das ich noch keine richtige Quelle gefunden hab die ausführlich beschreibt wie sich die deskriptoren genau berechnen lassen und die brauch ich da ich mir dafür die Funktion selber schreiben muss ( ich hab zumindestens in matlab keine schon implementierte funktion gefunden). Also die Kontur der Kellen hab ich schon detektiert und in einer seperaten Matrix abgespeichert, anschließend die Ortskoordinaten als geschlossene (komplexe) Kurve interpretiert und eine fft durchgeführt war auch machbar. Jetzt ist allerdings mein Problem wie ich von den Fourierkoeffizienten auf die Fourierdeskriptoren komme. Ich habe auch gelesen das man von F-Koeffizenten zu lage und skalierungs-invarianten F-Deskriptoren kommt indem man die Beträge normiert und die Phasen geeignet fixiert allerdings weiß ich nicht wie... mfg Flutsch
Muss es denn mit den Fourierdeskriptoren nun sein oder gehts auch noch anders? Hast Du vielleicht mal eins der Bilder von der Kamera bzw. zeigst deine Konturmatrix. Falls das ein "perfektes" Binärbild ist, wo nur die zwei Konturen der beiden Kellen drin sind -> Dann Etikettierung. ( Da ich grad büffeln muss, erspar ich mir ma ne Erklärung, da ich ja noch nicht weiß, ob du überhaupt noch einen andern Lösungsweg zulässt ;) )
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