Hallo, kennt jemand das Buch: Roboter selbst bauen von Ulli Sommer? Auf jedenfall ist da ein Tischroboter TR-1 mit Schaltplan der über pic16f84a gesteuert wird beschrieben. Dort steht drin, dass man je 2 mini Servo Motoren parallel an den Motortreiber IC: L293D anschließt. Ich hab mir 4 mini Servo motoren bestellt, der 3 Anschlüsse aufweißt. (Plus, Minus und Pulsweitenmodulation (PWM). Das ist ja auch ganz normal, da er ja über die Modulation gesteuert wird. DAS PROBLEM: Im Schaltplan besitzt er aber nur 2 Anschlussleitungen. Soll ich einfach den PWM nicht anschließen, sondern einfach nur Plus und Minus hernehmen???? Im internet hab ich was über Servo Hacking gelesen. Hab aber Angst die zu zerstören, da ich im diesen Gebiet nicht viel Ahnung habe. Außerdem waren die so teuer :-( Mit MPLAB hab ich eine Assemblerdatei programmiert: (Das Auto soll ein Viereck fahren) #include <P16f84a.inc> ;Configuration ;4 MHz, Power on Timer, kein Watchdog, XT - Oszillator __CONFIG _PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ;Variablen festlegen Timer1 equ H'0C' Timer2 equ H'0D' goto init ;--------------------------------------------- Unterprogramm: Delay Delay movlw D'200' movwf Timer1 Delay2 movlw D'200' movwf Timer2 DECFSZ Timer2,F goto $-1 DECFSZ Timer1,F goto Delay2 return ;--------------------------------------------- Hauptprogramm init bsf STATUS,RP0 ;Auf Bank 1 movlw B'00000000' movwf TRISA ;PORTA (RA0 - RA3 = Ausgang) bcf STATUS,RP0 ;auf Bank 0 clrf PORTA ;zuvor gesetze Bits an PORTA ;sind gelöscht loop ;Vorwärts fahren movlw B'00000110' movwf PORTA call Delay ;Anhalten movlw B'00000000' movwf PORTA call Delay ;Neuzig grad nach Rechts movlw B'00000101' movwf PORTA call Delay ;Anhalten movlw B'00000000' movwf PORTA call Delay goto loop end ;--------------------------------------------- Ende Kann mir bitte jemand helfen, wie ich die Servo Motoren an L293 anschließen soll?? Tut mir leid, ich hätte mich wohl besser informieren sollen, bevor ich so viel Geld rausschmeise. Aber im Buch steht ausdrücklich Servo Motoren drin. Mit freundlichen Grüßen elektroneuling
Wenn die Servos als Antrieb für Räder verwendet werden sollen, musst du sie hacken (sonst können sie sich ja nicht frei drehen). Dabei dann die gesamte Elektronik entfernen und den Motor direkt anschließen, somit bleiben auch nur zwei Leitungen übrig.
danke für die schnelle Antwort, aber es gibt ja zwei hacking methoden, eine normale und ein mit PWM. Was für eine Hacker Methode soll ich verwenden? Und den Programm in Assembler muss ich dann auch ändern oder?
Hallo, ich habe den Tischrobot TR1 entwickelt und gebaut. Der Beitrag über den Tischrobot aus dem Buch von Uli Sommer ist mein Beitrag. Der kleine Robot steht immer noch in meiner Werkstatt. Wenn Du Fragen dazu hast, dann schau' doch einfach mal auf meiner Seite www.cyberhaze.de vorbei! Übrigens, wenn Du Servos verwendest, dann musst Du im Getriebe der Servos eine kleine Nase am Zahnrad entfernen, so daß der Servomotor eine 360 Grad Drehung machen kann. Ausserdem entfernst Du die komplette Servoelektronik und behältst nur den Motor und das Gehäuse. Dann hast Du einen schönnen Antriebsmotor. Bezüglich Ansteuerung eines Servomotors, schau Dir einfach mal die Seite an: http://www.sembs.rv.bw.schule.de/mc/servomotor.htm Es geht bei Standardservos mit PWM im Bereich 1500 µS. Gruß Jürgen
Da wir hier gerade von Servohacking reden, poste ich mal hier rein. Ich wollte auch einen Servo hacken und an einem L293 betreiben. Dazu habe ich ihn nach dem DC-Servohacking Tutorial von http://www.electronicsplanet.ch/Roboter/Servo/hacking/dchack.htm gehackt. Vieleicht hilft der Link ja auch elektroneuling weiter. Der Motor funktioniert gut. Nun will ich den Servo wieder in seiner normalen Funktion betreiben. Also nicht mehr als einfachen Motor sondern als Servo. Kann mir jemand helfen, wie ich da vorgehen muss? Danke viel mal fakulatias
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