Hallo Leute, ich werde mir demnächst ein Ferngesteuertes Feuerwehrauto bauen. Natürlich soll das Teil auch Wasser spritzen :). Ich denke ich werde einen Tank mit ca. 9L oder mehr einbauen, da die voraussichtliche Pumpe 7,5L/min pumpt. Ich überlege momentan, welchen Motor ich für den Antrieb benutzen könnte. Kenne mich da nicht so sehr aus. Denke mal Getriebemotor wäre angebracht, niedrige Drehzahl und hoher Drehmoment. Später soll es möglich sein Drehrichtung sowie Drehgeschwindigkeit einzustellen. Weis einer ob folgender Motor von Pollin angebracht wäre: http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_ARM922696716_03.html sind 2 davon stark genug das Auto anzutreiben? Oder gibt es eine bessere Wahl? Danke für eure Antworten Marcelo Farinha
von dem motor kann ich nur abraten ... frisst ohne ende strom und bei 12V kann man das zahnrad mit der hand fast zum stillstand bringen -_-
Die für die Dimensionierung des Antriebs wichtigen Daten wären u.a. das Gewicht des Fahrzeugs, die gewünschte Geschwindigkeit, Beschleunigung und Geländegängigkeit, sowie der Raddurchmesser...
also gewicht wird so ca. 10kg oder je nach Tank grösser, schnell soll es nicht fahren, mir ist lieber langsamm aber Kraftvoll, dass wird mein erstes selbstgebautes Auto, ohne jegliche Federung. Ungefär geh-geschwindigkeit. Weis nicht was du mit Geländigkeit meinst, aber Berge soll das Teil nicht überwelten können. Kleine steigungen aber schon. Kann man dafür keinen Motor von Pollin benutzen, z.b http://www.pollin.de/shop/dt/MTc1OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_DGO_3512.html
Wenn du schon neun Liter Wasser im Tank hast, wirst du wohl kaum mit 10kg Gesamtgewicht auskommen. Realistisch wären wohl eher 15 bis 20kg, je nach Material. Hier eine Rechenhilfe: http://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php?raddurchmesser=6&gewicht=15&umin=650&untersetzung=1&Button=Berechnen&wegprorad=18.84&sekgeschwindigkeit=188.4&mingeschwindigkeit=113.04&stdgeschwindigkeit=6.78&TvorgetriebeNcm=270&TvorgetriebeNm=2.7&TnachgetriebeNcm=270&TnachgetriebeNm=2.7 Da habe ich mal folgende Werte angenommen: Gewicht 15kg, Raddurchmesser 6cm, Endgeschwindigkeit 2m/s. Dann ergibt sich, dass die Achse etwa 650 U/min haben und 2,7Nm Drehmoment aufbringen muss. Die Werte des Motors ergeben sich dann aus der Getriebeübersetzung.
Viel zu klein. Rechne dir mal über deinen gewollten Raddurchmesser und deine gewünschte Beschleunigung das benötigte Drehmoment aus. Bei 10 kg wird einiges an Kraft benötigt, würde bei sowas eher einen Schweibenwischermotor nehmen (oder ähnliches). Wie willst du das Fahrzeug eigentlich steuern, über 2 getrennte Antriebsseiten wie ein Panzer oder über ein Lenksystem?
Flo schrieb: > Wie willst du das Fahrzeug eigentlich steuern, über 2 getrennte > Antriebsseiten wie ein Panzer oder über ein Lenksystem? Das ist doch egal, es soll ein rotes Auto werden, das fährt, die Leute mit Wasser vollspritzt und Tatüüüütataaaa tönt. ^^
Nicht ganz egal, die Antriebsart sollte grundsätzlich klar sein, damit Konstruktion, Bemessung der Antriebsmotoren, Stromversorgung, Ansteuerung usw nicht aus der Luft gegriffen sind. ;-)
Die Lenkung ist eins meiner grösten mechanischen Probleme. Habe lange nachgedacht und habe mir dann gedacht ich nehme ein Lego lenk-teil von einem Lego Auto. Weis nicht was ihr mir vorschlagen würdet. Das mit der art Panzer-Lenkung habe ich mir auch schon überlegt aber dann nicht weitergeführt, ich wollte mehr am Feuerwehrauto bleiben. Wenn das mit Lego aber nicht funktioniert und es keine bessere möglichkeit gibt werde ich es wohl so machen. An Bremsen habe ich eigendlich nicht gedacht. Beim Getriebemotor ist das soweit ich weis nicht nötig. Werde das Teil auch überwiegend auf dem Flachem fahren. Welchen Laden würdet ihr mir empfelen um so einen starken Motor zu kaufen? Pollins reichen anscheindend nicht aus. Scheibenwichermotor? Sind die stark?
Hallo Marcelo, es ist eine Weile her, aber die Werte gelten wohl immer noch: Mit zwei Schweibenwischermotoren haben wir vor Jahren ein Fahrzeug gebaut, die Räder saßen direkt auch den Abtriebsachsen. Das Fahrzeug trug eine Autobatterie zur Stromversorgung und war ziemlich flink. Und: Es fuhr auch noch, wenn sich einer draufgesetzt hat! Damals so um die 70kg (harhar). Damit solltest Du unbedingt hinkommen, denke ich. Problem könnten höchstens die relativ kleinen Räder sein, damit ist der Scheibenwischer-Motor wahrscheinlich zu langsam... An was ich mich noch erinnere: Die Motoren haben Minus auf dem Gehäuse. Bei einem metallenen Rahmen machen Regelung und Richtungswechsel Probleme. Aber es war möglich, diese Masseverbindung zu trennen - das hat aber jemand anders gemacht, deshalb habe ich die Details nicht mehr vor Augen. Für die Regelung haben wir übrigens von hinten in die Motorachse ein Loch gebohrt und mit einer Schraube eine Drehgeberscheibe befestigt. Aus Pertinax, geätzt das Streifenmuster. Mit LEDs und Empfangs-LEDs aus Mäusen. Gruß Jens
ok vielen dank für die info, weist du noch welche scheibenwischermotoren ihr verwendet habt oder sind die alle gleichstark?
Bedenke, dass nicht alle Scheibenwischermotoren rückwärts laufen können. ...
Nimm doch einfach einen kleinen Wischermotor aus dem Autozubehör. Die sind mächtig kräftig und haben gar verschiedene Geschwindigkeitsstufen bereits eingebaut. Der könnte dann direkt eine kleine Kardanwelle für die Hinterradachse treiben.
Bei diesen Größen wirst du mit Lego Plastik nicht glücklich werden. Für die Mechanik schau dich in den Modellbau Foren für den LKW Modellbau / Baumaschine um. Da findest du mit Sicherheit die richtigen Anregung / Baupläne / Materialliste und und und ....
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