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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SPS Runtime für µC


Autor: Wolfgang G. (bitfix)
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Hallo Zusammen,

ich arbeite an einer SPS-Runtime für µC, weiß jemand ob und wie es 
möglich ist z. B. auf einem atmega128 durch ein bootladeränliches 
Programm
Hex-Code nachzuladen und zu verwenden ?

viele Grüße

Wolfgang

Autor: Frank N. (betafrank)
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Beim Uploaden wird dem AVR-Bootloader ja die Zieladresse aus dem Hexfile 
mitgeteilt. So sollten also Teile des Flashes, welche natürlich nicht 
durch festen Programmcode (SPS-Anwendung bzw. Bootloader) belegt sein 
dürfen, für SPS-Anweisungen mit einem gewöhnlichen Bootloader nachladbar 
sein. Denk an die pageweise Aufteilung im AVR-Flash. Der Adressoffset 
für die SPS-Anweisungen muss also ein Vielfaches der Pagegröße sein.

Deine SPS-Anweisungen schreibst als HEX-File mit dem nötigen 
Adressoffset. Oder Du schreibst erstmal in ein Binärfile, welches Du mit 
einem BIN2HEX-Tool HEXelst. Da geht z.B.
http://www.keil.com/download/docs/113.asp
Der Aufruf mit einem Offset von 0x2800 wäre dann:
bin2hex.exe /O0x2800 input.bin

im C-File dann:
#include <avr/pgmspace.h>

void mySpsFunc(void){
  PGM_P SpsAdr = (PGM_P)0x2800;
  uint8_t SpsDta;
  while(1){
    SpsDta = pgm_read_byte(SpsAdr++);
    /* ... Weiterer Code ... */
  }
}

Gruß Frank

Autor: Wolfgang G. (bitfix)
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Hallo Frank,

vielen Dank für deinen kompetenten ausführlichen Beitrag

Gruß

Wolfgang

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