hallo leute! ich würde den sd20 servocontroller gerne über i2c mit einem atmega 32 ansteuern! habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden! oder gibt es irgendwelche alternativen zu dem sd20, ich müsste min 4 servos anstuern können? vielen dank im vorraus!! LG
Knochi schrieb: > habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom > sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden! Nun, das informativste dürfte dieser Satz hier sein: >– Einfaches I²C Bus Protokoll - ähnlich wie die bekannten EEPROM's 24C02 dazu dann die Registertabelle. Also besorg dir ein Datenblatt zum 24C02, und lies. Dazu sollte man mit etwas Mühe sowohl generelle als auch spezielle 24C02 - I²C-Software im Netz finden. Alternativ gibt es dutzende Programme für AVRs, die Servos direkt ansteuern können. Dazu braucht man keinen Spezialchip. Tante google weiss auch da Bescheid. Für 4 Servos sollten an einem Mega32 ja ausreichend Pins frei sein. Oliver
Knochi schrieb: > Das problem is bei nem Mega32 sind ja nur 2 pwm ausgänge! So what? PPM ist so langsam, da kann ein einzelner Mega problemlos 20 Servos in Software ansteuern. Die Hardware-PPM braucht man dafür nicht. Der SD20 macht ja auch nichts anderes. Das ist kein "Super-Duper-Spezialchip" sondern auch nur ein Mikrocontroller. Zwar ein PIC, und kein AVR, aber das ändert nichts an dem Prinzip. Auch da läuft alles in Software. Oliver
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