Servoansteuerung I2C

[Knochi (Gast)]

hallo leute!

ich würde den sd20 servocontroller gerne über i2c mit einem atmega 32 
ansteuern!

habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom 
sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden!

oder gibt es irgendwelche alternativen zu dem sd20, ich müsste min 4 
servos anstuern können?

vielen dank im vorraus!!

LG

[Oliver (Gast)]

Knochi schrieb:
> habt ihr da irgendwelche programmvorschläge, weil aus dem datenblatt vom
> sd20 konnte ich nicht wirklich informatives finden!

Nun, das informativste dürfte dieser Satz hier sein:

>– Einfaches I²C Bus Protokoll - ähnlich wie die bekannten EEPROM's 24C02

dazu dann die Registertabelle.

Also besorg dir ein Datenblatt zum 24C02, und lies. Dazu sollte man mit 
etwas Mühe sowohl generelle als auch spezielle 24C02 - I²C-Software im 
Netz finden.

Alternativ gibt es dutzende Programme für AVRs, die Servos direkt 
ansteuern können. Dazu braucht man keinen Spezialchip. Tante google 
weiss auch da Bescheid.

Für 4 Servos sollten an einem Mega32 ja ausreichend Pins frei sein.

Oliver

[Knochi (Gast)]

Das problem is bei nem Mega32 sind ja nur 2 pwm ausgänge!
lg

[Oliver (Gast)]

Knochi schrieb:
> Das problem is bei nem Mega32 sind ja nur 2 pwm ausgänge!

So what? PPM ist so langsam, da kann ein einzelner Mega problemlos 20 
Servos in Software ansteuern. Die Hardware-PPM braucht man dafür nicht.

Der SD20 macht ja auch nichts anderes. Das ist kein 
"Super-Duper-Spezialchip" sondern auch nur ein Mikrocontroller. Zwar ein 
PIC, und kein AVR, aber das ändert nichts an dem Prinzip. Auch da läuft 
alles in Software.

Oliver

[Knochi (Gast)]

Danke!!
lg