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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ESC ET1100 und PDO mapping


Autor: chris (Gast)
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Hallo zusammen,

ich arbeite mich gerade in dem EtherCAT Slave Controller von Beckhoff 
ET1100 ein. Da ich aber davor nicht mit CAN gearbeitet habe, habe ich 
noch Probleme das ganze System durchzublicken! Ich wäre dankbar wenn 
jemand mir dabei helfen "CAN" ;-)
1- Die Daten, die ich nachher mit dem Prozess austauschen möchte (PDOs), 
definiere ich zuerst in der ESI(XML, Dictionary, Objects), und bei dem 
Mapping übergebe ich die einfach alle zu einem oder zu mehreren TxPDOs 
und RxPDos.
Da der ET1100 8K RAM hat, kann ich dann ganze Blocke bis 8K 
transferieren. In CAN/CANOpen Datenblätter steht aber das so TXPDO kann 
maximal nur 8Bytes übernehmen!! und ich habe maximal nur 8TxPDOs/RxPDOs!

2-Bei so einem Transfer, Buffer Mode, kann ich in meinem SPS Programm 
direkt auf diese Daten zugreifen, wie sieht das aus in MailBox Mode, da 
definiere ich nur eine Menge Speicher (z.B. 128Bytes)?

Vielen Dank für die Hilfe

Autor: Wilfried Holzke (ucontroller)
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Hallo,

Hast Du zur Programmier bzw. zur Parametrierung noch weitere 
Informationen gefunden?

Grüße

  Wilfried

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