Hallo Liebe Programmierkollegen
Erstmal bin ich neu in diesem Forum, deshalb möchte ich mal alle hier
begrüßen.
Kurz zu mir, programmiere seit einem halben Jahr im Laufe meiner
Diplomarbeit an avr-controllern.
Leider wird die Zeit langsam knapp, und ich brauche dringend hilfe.
Mein Problem ist(was eigentlich ganz einfach sein sollte), ich habe 2
Schrittmotoren, mit einem Lichtsensor
Programmablauf: Motor 1 startet, bis Lichtsensor unterbrochen wird,
dannach stopt Motor 1, motor 2 läuft für 1sekunde an, stoppt dann
wieder, und Motor 1 läuft wieder an, Lichtsensor wird wieder frei, und
der Kreislauf fängt von vorne an.
Beide Motoren + Lichtsensor funktionieren alleine einwandfrei.
mein Problem: sobald Lichtsensor unterbrochen wird, stoppt zwar Motor 1,
und Motor 2 beginnt sich dann zu drehen, nur läuft er dann ins
unendliche und kommt anscheinend aus meiner Schleife nicht mehr heraus.
Im Simulator funktioniert es aber einwandfrei...
Hier meine Programmzeilen
Ich weiß es ist einfach ein wenig viel Prpgrammcode auf 1x, aber ich
hoffe es ist nur eine kleinigkeit, und für einen Experten kein Problem
Ich hoffe auch das ich nicht irgendwelche Foren Regeln verletze, wenn ja
bitte einfach melden, damit ich das ändern kann.
Habe auch im Forum gesucht, komme aber mit einem anderen P-Stil nicht
zusammen.
Wäre sehr dankbar, wenn mir einer helfen kann
mfg
PS: die inkludierten Funktionen wie motor1_EIN(), habe ich nicht
hinzugefügt, sie laufen aber alleine alle ohne Probleme
1) Main()
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <io.h>
#include <iom32.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/delay.h>
#include <Init_Blister.h>
#include <Timer0.h>
#include <Motor1_EIN.h>
#include <Motor1_AUS.h>
#include <Motor2_EIN.h>
#include <Motor2_AUS.h>
#include <MV1_HOCH.h>
#include <MV1_RUNTER.h>
#include <Step_Motor.h>
volatile int Cnt = 0; //für Timer
unsigned char clock =0; //füt Timer Takt
int Motor1_ON=0;
int Motor2_ON=0;
int freigabe=0;
void main(void)
{
Init_Blister();
Timer0();
SREG=SREG|0x80; // Interrupts freigeben
while(1)
{
//_delay_us(10);
if(!(PINA &(1<<PA0 )))
freigabe=0;
if(PINA &(1<<PA0 )&& freigabe==0) //wenn Lichtschranke 1
unterbrochen wird,
// wird Motor 1 gestoppt
{
Motor1_AUS();
MV1_RUNTER();
Step_Motor(2);
}
else
{
Motor1_EIN();
MV1_HOCH();
}
}
}
int TIMER0_OVF_vect (void) //beim Überlauf des Timers
{
Cnt++;
if(Motor1_ON==1)
{
if(Cnt>=10)
{
clock^=1;
Cnt=0;
if(clock==1) // bei jeden überlauf des Timers wird der
PORTC|=2; //clock einmal auf 1 bzw beim nächsten Überlauf
if(clock==0) // auf 0 gesetzt, um einen Takt für die
Motor_clock
PORTC&=0xFD; // Leitung zu erzeugen
}
}
if(Motor2_ON==1)
{
if(Cnt>=10)
{
clock^=1;
Cnt=0;
if(clock==1)
PORTC|=8;
if(clock==0)
PORTC&=0xF7;
}
}
SREG=SREG|0x80;
return(0);
}
2.)Hier setze ich meine Ein u Ausgänge:
void Init_Blister(void)
{
DDRA=0x00; //Einänge SUB25pol
DDRC=0xFF; //Ausgänge SUB25pol
PORTC=0xFF; //alles auf 1 setzten = invertierte ausgänge
PORTA=0xFF; //Pull-Up Widerstände aktivieren
MV1_HOCH();
}
3)step_motor funktion
int freigabe;
unsigned long int i=0;
int Step_Motor(int Motor)
{
if (Motor==1)
{
}
if (Motor==2)
{
Motor2_EIN();
_delay_ms(1000); //Programm wartet 1000ms mit dem vorigen Zustand
Motor2_AUS();
freigabe=1;
return(freigabe);
}
}
4.) Timer init
void Timer0(void)
{
TCNT0=0x00; //Timer Laden bzw. Vorladen
TCCR0=0x02; //Vorteiler
TIMSK=TIMSK | 0x01; //Interrupt erlauben
//1600000/1024=15625
//15625/256= 61,03515 Interrupts pro sekunde
}
Bitte hänge doch den Source Code an oder versieh in mit den entsprechenden Tags, ich tu mir sehr schwer mit lesen. Was mir auf die Schnelle auffällt: *Du fummelst am SREG rum. Das ist nicht nötig, dazu gibt's die Funktionen/Makros sei() und cli(). *Die Datentypen würd ich auch explizit definieren, damit auf Anhieb die Wertbereiche klar sind (uint8_t & Konsorten). *return(0) in einer void Funktion ist auch sinnfrei. *Wenn du Stati abbildest, könntest du dir auch überlegen, eval-Typen zu deklarieren und switch/case Konstrukte zu verwenden. das erhöht die Lesbarkeit enorm, zu Lasten von etwas PGMEM. Zum Verständnis des Code hilft auch, wenn man die Verdrahtung der HW kennt. Wo ist was wie angeschlossen?
Hallo Tom Danke für die rasche Antwort, hab das komplette programm in einer Datei im Anhang zu den Anschlüssen Motor 1 Enable PC0 clock PC1 Motor 2 Enable PC2 clock PC3 direkten ist bei beiden Motoren nicht angesclossen, da er sich nur in eine Richung drehen muss. Lichtschranke PA0 danke im Voraus
Was ist mit der Variablen "freigabe", die sollte wahrscheinlich global definiert sein bzw. in der einen Datei als extern - oder?
ist sie mit int freigabe; vor der Schleife nicht global????? oder wo gehört sie genau hin, bitte ganz einfach erklären, wie gesagt bin sehr neu, und komm mit der ganzen Programmiersprache nicht zusammen. sie dient dazu sobald der Sensor unterbrochen wurdem und er in die step_motor funktion geht, wird sie auf 1 gesetzt, somit kommt er beim rücktritt in der main nicht mehr in die if(PINA &(1<<PA0 )&& freigabe==0)
Daniel Morassi schrieb: > ist sie mit int freigabe; > > vor der Schleife nicht global????? Nein, die beiden Variablen haben nix miteinander zu tun. Jedes Modul kennt zwar eine Variable namens "freigabe", aber sie ist eben zweimal vorhanden. Was du möchtest, erreichst du, indem du in einem Modul (.c File) die Variable wie gewohnt deklarierst, und in jedem weiteren, in welchem du sie verwenden willst, sie so deklarierst:
1 | extern int freigabe; // Globale Variable, definiert in blabla.c |
Lies mal hier: http://crasseux.com/books/ctutorial/External-variables.html Alles klar? :)
Bin mal neugierig und frag, was das für eine Diplomarbeit wird? ;-)
ok danke einmal habe das jetzt so verstanden ich lege in .c file an z.B globalea_variablen.c in das ich schreibe #include <stdio.h> int freigabe; in den anderen .c files wo ich es verwenden möchte, schreibe ich nach den #include <blablabla.h> extern int freigabe // ohne =0 bzw 1 und in den Programmen selbst ganz normal if(PINA &(1<<PA1 )&& freigabe==0) ich hoffe ich hab das jetzt richtig verstanden mfg
machs so http://www.mikrocontroller.net/articles/FAQ#Globale_Variablen_.C3.BCber_mehrere_Dateien wie dort im Unterkapitel "Prakitsche Durchführung" beschrieben. (Aber lies dir alles durch!)
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.