Hallo. An alle verrückten Bastler, die ihren Helikopter so wie ich mit einer alten analog Fernsteuerung fliegen. Meine Fernsteuerung ist die gute alte Graupner FM-414. Da mir die Graupner Helimixer Module zu teuer sind habe ich mir aus einem ATMega8 ein Board gebaut, das als Helimixer fungiert. Das fertige Projekt soll eine 5 Punkt Gaskurve sowie eine Pitchwinkel Kurve implementieren. Mit zwei Schaltern kann die Flugeinstellung zwischen Start, Normalflug und 3D Flug umgeschaltet werden. In der Einstellung Start dient das Poti (siehe Schaltung) als Begrenzer für den Motor. Ist es aus, dreht sich auch nichts. So kann die Funktion aller Servos gefahrlos überprüft werden. Außerdem kann der Motor durch das Poti so langsam gestartet werden und im Ernstfall schnell gestoppt werden. In den anderen beiden Flugmodi dient das Poti als Basislinie der Gaskurve bei 50% Pitchknüppelstellung. Dadurch bleibt die Drehzahl beim Umschalten von einem Flugmodus in den anderen Konstant, wenn der Pitchknüppel bei 50% steht. Die Schaltung ist so aufgebaut, das vier ADC Eingänge des Atmega für die Knüppel/das Poti benutzt werden und der berechnete Wert durch eine 500 HZ PWM, die durch einen zweifachen Tiefpass geglättet wird an die Fernsteuerung ausgegeben wird. Für die PWM muss der Atmega mit 16MHz getaktet werden. Da vier ein und Ausgänge benutzt werden ist es vielleicht sogar möglich einen Taumelscheibenmischer zu implementieren. Im Anhang findet ihr die Schaltung, wie ich sie momentan benutze. Der erste test war sehr gut. Die Servos zucken bei der PWM nicht. Die Spannung scheint also gut geglättet zu werden. Der Servoweg wird durch die Schaltung nicht beeinflusst. Durch die Glättung werden 0,3 V verbraucht, die durch anheben des Duty-Cycle (Ich hoffe das ist das richtige Wort). Wieder bereitgestellt werden müssen. Den ersten Quellcode Stelle ich heute Abend/Nacht bereit, da er auf einem anderen Computer ist, an dem ich gerade nicht arbeiten kann. Wer also Interesse an so einem Projekt hat, darf hier gerne Beitragen. Gleich vorweg. Das ist meine erste selbstentwickelte Schaltung. Sie ist also sicher nicht perfekt. Momentan ist die Schaltung in zwei Platinen aufgeteilt. Eine Mit den Status LEDs und eine zweite Controllerplatine. Durch die Verwendung eines SMD-Atmega kann aber vielleicht erreicht werden, das alles auf einer Platine Platz findet, die so klein ist um in die Fernsteuerung eingebaut zu werden. Bye Willem
What the F*** ist das für ein schematic ???!!!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!! !!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!! !!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!!???!!!!!! Sorry, aber das haut mich grad um!
+5V gehen auf den Eingang von einem 8V Regler??!! Sorry, aber der Schaltplan is mi echt zu wirr, da hab ich garkeinen Bock, drüberzuschaun. Bitte nicht persönlich nehmen, aber man sieht ja nichtmal wo junctions sind und wo nicht. Wenn das ganze funktioniert, Hut ab! Hört sich interessant an auf jeden Fall.
@Willem Du würdest dir selber schon einen Gefallen tun wenn du Junctions verwendest und allgemein nicht einfach ganzen Leitungen quer durch die Bauteile ziehst. Fehlersuche ist so fast unmöglich. Scheinbar hat du doch einiges an Zeit in das ganze investiert. Mein Rat währe evtl. mal das Eagle-Tutorilal durchzumachen. Ist relativ kurz, aber danacht beherrscht man die Grundkenntnisse. Währ schade um das Projekt wenn man das so stehen lässt. Im übrigen... gibts da auch Software dazu?
@byte Ja. Software gibt es schon. Nur wie gesagt poste ich die später, da ich derzeitig nicht an dem Computer arbeite wo sie drauf ist ( der steht bei mir zuhause). Ich habe das Schema mal fix überarbeitet. Ich hoffe das ist so besser. Ich hatte das vorher noch nie gemacht. Meine einzigen Platinen die ich bis jetzt gelötet habe waren immer Fertig. @mister ad. Sorry das ist ein 5V Regler. Ich habe vergessen ihn in dem Schema auszutauschen. Und in die Schaltung kommen 9,6V Batteriespannung. Habe ich jetzt auch ergänzt. Vielen Dank für die Antworten.
So. hier wie versprochen die erste Version des Sourcecodes Ist in AVR Studio geschrieben. Die PWM und die ADC Routine ist gröstenteils hier aus dem Forum. Vielen Dank an die Programierer, die das veröffentlicht haben. Gute Nacht an alle. P.S. Wie lösche ich eine angehängte Datei? die helimixer.c Datei sollte eigentlich nur einmal da stehen.
Kleiner Nachtrag. Um die maximalen- und minimalen Werte, die der ADC von den Knüppeln der Fernsteuerung bekommt zu bestimmen, habe ich dieses kleine Testprogramm geschrieben. Da die Knüppel das Poti nicht bis zum Anschlag fahren sind die Werte nicht 0 bzw. 5 Volt. Da die PWM 8 Bit hat, sind maximal 255 Werte möglich. AREF beträgt 5 Volt, so das jedes Bit 0,02 Volt representiert. Die eine LED der oben genannten Schaltung Blinkt hierbei in einerschritten, die andere in 10er Schritten. Man muss also nur zählen, wie oft die LED's Blinken um den maximalen und minimalen Wert zu erfahren. Wenn die Messung abgeschlossen ist, bleiben die LED's eine Zeitlang auf dem letzten Status. Einen Nachteil hat das Programm allerdings. Es reagiert recht träge auf Veränderunge, so dass der Knüppel mitunter 2 Blinkperioden auf der Stelle die getestet werden soll bleiben muss. Wem die LED zu schnell Blinkt der änder einfach in der letzten Funktion den Wert von timer_flag. Ein größerer Wert bedeutet die LED's Blinken langsamer. Bye
An dem schematic hat sich aber nicht viel verändert. Entweder hast du dasselbe nochmal hochgeladen, oder es nicht gespeichert. : )
@ mister ad Vielen Dank für den Hinweis. Vielleicht habe ich wirklich vergessen zu speichern. Ich habe es jetzt unter anderem Namen gespeichert. Damit er wirklich die korrekte Version speichert.
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