Hallo, hoffe dass Ihr mir helfen könnt! Ich bin Rookie im Mikrocontroller-business. Kurzbeschreibung meines Projekts: Eine Prüfmaschine ist mit drei Schrittmotoren ausgestatte. Diese werden mit Takt und Richtung angesteuert. In z Richtung soll über eine Kraftmessdose bis zu einer zuvor eingestellten Kraft die Achse auf den Prüfling fahren. Das Messsignal wir über einen 16 bit ADC eingelesen. Die Steuerung der Achsen geschieht mit dem c-control pro von Conrad. Frage: Wie kann ich Messsignal und Steuersignal synchronisieren, um die zuvor eingestellte Kraft kontinuierlich über den zuvor eingestellten Weg (eine Richtung) aufzubringen? MfG Benkraus
Ich habe einmal etwas ähnliches wie folgt gelöst: - eine geregelte, langsame Fahrt in die entsprechende Richtung gestartet, mit "unendlich" weit entfernter Zielposition - als Abbruch-Kriterium für die Fahrt das Kraftsensor-Signal mit entsprechender Schwelle verwendet.
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