Hallo, bitte gebt mir ein paar Tipps d.h. Hilfe zur Selbsthilfe: Wie legt man Konzeptionell einen PI bzw PID Regler für ein System aus, das bedingt durch die Regelung in Resonanzen läuft (mechanisch schwingendes System). Das Problem ist, dass die auszuregelnden Störungen beachtlich und von der frequenz nicht allzuweit von den auftretenden Resonanzen entfernt liegen. Über P mit nachgeschaltetem Tiefpass 1. Ordnung lassen sich schnelle Anteile und rausregeln (TP verhindert Eigenresonanz bei ~10kHz) Mit dem I Teil lassen sich große Offsetdrifts rausregeln, aber durch zu großen gain läuft man in eine Resonanz bei ~1KHz. Durch einen nachgelagerten Tiefpass kann man auch hier den gain effektiv erhöhen. Das verbleibende System weisst dann eine breitbandige Schwingung von 300 Hz auf. Störungen und schwingen des Systems können nicht voneinander getrennt beobachtet werden. Viele Grüße Tom
...Eigenresonanz bei ~10kHz.. sind doch eine Hausnummer für ein mechanisches System. Was ist denn das? guude ts
Du redest hier von P und I Reglern. Die haben natürlich die Eigenschaft das ganze System zu Schwingungen anzuregen. Verwende auch mal einen D Anteil. Grundsätzliche Vorgangsweise(wenn man nix rechnen will): 1.)I=0,D=0,P auf einen Wert einstellen, bei dem das System gerade zu schwingen beginnt 2.)D Anteil erhöhen bis keinerlei Schwingneigung vorliegt. 3.)I-Anteil (vorsichtig)erhöhen bis eine akzeptable Regel-Abweichung erreicht wird. Falls das Sytem hier wieder zu schwingen beginnt, D-Anteil erhöhen. So bekommt man normalerweise einen Regler in den Griff. Grüße
ich dachte, dass man normalerweise den Gain des P teils so einstellt, dass er bei der eigenresonanz des Systems nicht schwingt, wenn ich allerdings den gain direkt so einstelle, dass er bei 300 Hz nicht schwingt, dann ist er doch sehr gering. Gibt es alternativen zum PI /PID regler (bspw wenn man den Amplituden und phasengang des mechanischen systems ausmisst)? VG Tom
Kann man für den P-anteil einen Tiefpass höherer Ordnung verwenden? Oder macht der Phasenschub den Vorteil der größeren Dämpfung zu nichte? VG TOM
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