Guten Abend, ich möchte zwei Schrittmotoren bzw. zwei Steuerkarten mit einem MicroController, genauer gesagt Atmega8, steuern, da die Lösung mit dem LPT nicht so ganz funktioniert, da ich mit dem LPT in Windows keinen schnellen Takt generieren kann. (Ein Echtzeitbetriebssystem wäre nötig?!) Die Steuersignale (Schritte,Richtung,Schrittauflösung,Schrittmotor Nummer) soll über USART erfolgen. Nun stellt sich die Frage, wie das Übertragungsprotokoll aussehen sollte, so das alle Befehle richtig ankommen und interpretiert werden. Vielleicht hat ja jemand schon mal so etwas realisiert und würde mir ein Beispiel Code geben, an dem ich mich orientieren kann. Ich bin für jeden Tipp wie immer dankbar ! MfG, MC_AVR
Bei Roboternetz wurde das schon gemacht: http://www.robotikhardware.de/download/rnschrittmotor.pdf hans
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