1 | /*
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2 | Schreibt ein Byte in ein Register eines TWI-Gerätes.
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3 |
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4 | Parameter:
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5 | uint8_t twi_addr - Addresse des TWI-Gerätes.
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6 | uint8_t reg - Nr Register des TWI-Gerätes in das geschrieben werden soll.
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7 | uint8_t data - Byte das geschrieben werden soll.
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8 |
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9 | Rückgabe:
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10 | 1 falls Schreiben erfolgreich, sonst 0.
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11 |
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12 | Ablauf:
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13 | 1. Starte die TWI-Kommunikation.
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14 | 2. Schreibe die Schreib-Addresse des TWI-Gerätes auf den Bus.
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15 | 3. Schreibe die Nr des Registers.
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16 | 4. Schreibe das Byte auf den Bus.
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17 | 5. Stoppe die TWI-Kommunikation.
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18 | */
|
19 | int twi_writeregister(uint8_t twi_addr, uint8_t reg, uint8_t data) {
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20 |
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21 | int successful = 1;
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22 |
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23 | // 1. Starte die TWI-Kommunikation.
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24 | successful &= twi_start();
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25 |
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26 | // 2. Schreibe die Schreib-Addresse des TWI-Gerätes auf den Bus.
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27 | successful &= twi_sla_w(twi_addr);
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28 |
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29 | // 3. Schreibe die Nr des Registers.
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30 | successful &= twi_send(reg);
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31 |
|
32 | // 4. Schreibe das Byte auf den Bus.
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33 | successful &= twi_send(data);
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34 |
|
35 | // 5. Stoppe die TWI-Kommunikation.
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36 | twi_stop();
|
37 |
|
38 | return successful;
|
39 | }
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40 |
|
41 | /*
|
42 | Liest ein Byte aus einem Register eines TWI-Gerätes.
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43 |
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44 | Parameter:
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45 | uint8_t twi_addr - Addresse des TWI-Gerätes.
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46 | uint8_t reg - Nr Register des TWI-Gerätes von dem gelesen werden soll.
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47 | uint8_t* data - Addresse einer Variable, in die das gelesene Byte
|
48 | geschrieben werden soll.
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49 |
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50 | Rückgabe:
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51 | 1 falls Lesen erfolgreich, sonst 0.
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52 | Insbesondere soll 0 zurückgegeben werden, falls der Pointer data==0.
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53 |
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54 | Ablauf:
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55 | 1. Starte die TWI-Kommunikation.
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56 | 2. Schreibe die Schreib-Addresse des TWI-Gerätes auf den Bus.
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57 | 3. Schreibe die Nr des Registers.
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58 | 4. Stoppe die Kommunikation
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59 | 5. Starte die TWI-Kommunikation.
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60 | 6. Schreibe die Lese-Addresse (LSB==1!!!) des TWI-Gerätes auf den Bus.
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61 | 7. Lese das Byte aus dem Register, setze dabei kein ACK.
|
62 | 8. Stoppe die TWI-Kommunikation.
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63 | */
|
64 | int twi_readregister(uint8_t twi_addr, uint8_t reg, uint8_t* data) {
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65 |
|
66 | int successful = 1;
|
67 |
|
68 | // 1. Starte die TWI-Kommunikation.
|
69 | successful &= twi_start();
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70 |
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71 | // 2. Schreibe die Schreib-Addresse des TWI-Gerätes auf den Bus.
|
72 | successful &= twi_sla_w(twi_addr);
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73 |
|
74 | // 3. Schreibe die Nr des Registers.
|
75 | successful &= twi_send(reg);
|
76 |
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77 | // 4. Stoppe die Kommunikation
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78 | // twi_stop();
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79 | // 5. Starte die TWI-Kommunikation.
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80 | // twi_start();
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81 |
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82 | // 4+5 rep-start
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83 | successful &= twi_rep_start();
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84 |
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85 | // 6. Schreibe die Lese-Addresse (LSB==1!!!) des TWI-Gerätes auf den Bus.
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86 | successful &= twi_sla_r(twi_addr | 1);
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87 |
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88 | // 7. Lese das Byte aus dem Register, setze dabei kein ACK.
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89 | successful &= twi_read(0, data); // 0: keine weiteren Bytes erwartet
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90 |
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91 | // 8. Stoppe die TWI-Kommunikation.
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92 | twi_stop();
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93 |
|
94 | if (*data == 0) {
|
95 | return 0;
|
96 | }
|
97 |
|
98 | return successful;
|
99 | }
|