Serielle Kommunikation

Gast #1776018 
Hi

ich kommuniziere seriell von PC mit einem Peripheriegerät.
Das Sende- und Empfangsprotokoll ist klar definiert.

Senden/Empfangen:
Senden: BEFEHL[PARAMETER]<CR>[<LF>]
Bestaetigung empfangen: <ACK><CR><LF>
Senden: <ENQ>
ggf Messwerte empfangen: [PARAMETER]<CR><LF>

[PARAMETER] ist optional.
In der Regel ist ein Befehl ohne Parameter eine Abfrage des momentanen 
Wertes und ein Befehl mit Parameter ein Setzen eines Wertes.

Abfragen kann ich Problemlos.
Nur wenn ich versuche einen Wert zu setzen und ihn z.b. in der Form
ABC[12]<CR><LF> sende (CR und LF werden hexadezimal als 0D und 0A) 
gesendet bekomme ich immer ein negative acknowledge <NAK><CR><LF> 
zurueck.


Verstehe ich das Protokoll falsch? Das bedeutet doch, dass ich die 
eckigen Klammern mitsende...
Ich habe schon einige Varianten getestet, bin aber noch nicht 
weitergekommen.

Irgendwelche Ideen was ich falsch mache? Habe ich ein Brett vor meinem 
Kopf?

Gruss
Christoph
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die eckigen Klammern kennzeichnen etwas optionales, z.B.

senden: BEFEHL[PARAMETER]<CR>[<LF>]

[PARAMETER]
manche Befehle haben wohl zusätzliche Parameter, manche keine. Und 
diejenigen Befehle welche Parameter haben, die brauchen diese halt, 
damit der Sende-String vollständig und korrekt ist
z.B.
Befehle:

66    reset des was-weiß-ich
77    selbstzerstörung des was-weiß-ich, mit Parameter
      01 Rauchentwicklung
      02 Geräuschentwicklung
      03 helle Lichtsignale


also wird dann die Befehlssequenz wohl lauten:

66 0D
77 01 0D
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