Hallo Zusammen, getrieben von dem Wunsch, ein kleines RC-Auto mit einem handelsüblichen USB-Joystick zu steuern, kam mir die Idee, einen kleine Schaltung zusammenzubauen, die es ermöglicht einen PC-Joysstick per USB mit der Schaltung zu verbinden, ohne den Joystick aufzuschrauben und zu manipulieren, umzulöten oder ähnliches. Die Schaltung wandelt dann die Signale des Joysticks um und funkt sie an das RC-Auto. Da ich absoluter Neuling bin und ich bisher beruflich nur mit Programmierungen von Anwender- und Systemsoftware tätig war, brauche ich für mein Unterfangen etwas Hilfe. Meine erste Frage ist, ob meine Kerngedanken schon einmal richtig sind: Der PC-Joystick wird mittels USB an den Mikrocontroller(AT90USB647) angeschlossen, dieser wandelt die Signale um und leitet sie weiter an das Funkmodul (AT86RF231). Dieses sendet dann die Signale und mein RC-Auto bewegt sich. Das hier beschriebene, habe ich auch als Bild angehängt. Ist der Kerngedanke ok? Passen die Controller zusammen? Empfiehlt ihr vielleicht andere Controller? Wenn ja warum? Hat jemand Lust, mit mir ein gemeinschaftliches OpenSourceProjekt daraus zu machen? Als Endlösung stelle ich mir vor, dass man den Joystick nur noch an den PC anschließt und die Knopfzuweisungen mit einem Programm vornimmt (Links/Rechts/Feuerknopf, etc.) . Alsdann wird der Mikrocontroller mit dieser Zuweisung gefüttert. Danach wird der Joystick an die Joystick-Funkbox angeschlossen und der Nutzer kann sofort loslegen. Wer sich noch fragt, warum es umbedingt USB sein muss: So kann man den Joystick jederzeit austauschen und auch teurere moderne USB-Geräte verwenden, die man nicht mal eben aufschrauben möchte oder mangels technischen Wissens vielleicht auch nicht kann. Universelles Plug and Play für jedermann eben. Vielen Dank im Vorraus!
Angehängte Dateien:
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grobeuebersicht.gif
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Hallo Daniel, ich habe mir nur die linke Seite angesehen - hier musst deine Elektronik die USB-Funktion des PCs übernehmen und es ist leider relativ aufwendig eine USB Host-Stack selbst zu schreiben. Es wäre schon interessant, welchen Chip du hier verwenden willst - vielleicht gibt es Vorschläge hier im Forum... Gruß AD
Ich dachte mir, dass der AT90USB647 dies übernehmen kann. Der als USB gekenzeichnete Block soll nur deutlich machen, dass es sich um ein USB-Joystick handelt. De Fakto wird der Joystick direkt über D+ und D- an den AT90USB647 angeschlossen werden - sofern dies möglich ist!? Gibt es eigentlich nicht schon vorbereiteten Programmcode für USB-Geräte? Diesen müsste ich dann doch "nur" noch anpassen!?
Schau dir mal den Vinculum Chip an (z.B. fertiges Modu: VDIP1). Hab damit mal ne Maus in den µC eingelesen. Der ist Host für diverse Geräte, wie HID-Maus/Tastatur, Massenspeicher, Drucker... Joystick fällt und HID Kategorie! Geht sehr einfach mitn paar UART-übertragnen Highlevel-Befehlen! Gruß Flo
Ich habe nun von einem Bekannten das ATEVK1101 Evaluation Board mit dem AT32UC3B0256 Mikrocontroller geschenkt bekommen und werde mich ab nächste Woche damit beschäftigen können. Da dieser Chip OTG hat sollte das ganze ja funktionieren! Ich werde entsprechend Berichten. Falls jemand bereits USB-Erfahrungen mit dem AT32UC3B* hat - nur her damit ;-)
Hast Du denn zum Receiver des RC-Autos eine detailierte Beschreibung der Frequenzen, des verwendeten Funkverfahrens und Protokolls ? Ohne das wird's nicht gehen.
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