PWM, wofür IRC?

[Basti (Gast)]

Hallo,

will auf einem Atmega32 ein 10-Bit-Fast-PWM-Signal ausgeben und tue das 
mit folgenden Registereinträgen:

TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<WGM10)|(1<<COM1A1);
  TCCR1B = (1<<CS10)|(1<<WGM12);

Es funktioniert auch alles, so weit ich das bis jetzt ausmessen konnte.

Allerdings verstehe ich nicht so richtig, wofür IRC da ist. Habe schon 
ins GCC-Tut geschaut und selbstverständlich auch ins Datenblatt,
aber irgendwie wird mir nicht heller. Habe deshalb einfach wie im Tut. 
angegeben ICR1 = 0x6FFF gesetzt, aber wohler wäre mir, wenn ich wüßte, 
was ich da gemacht habe...

"ICR = Input Capture Register", ok, aber was ist/macht das hier in der 
Praxis?

An dieser Stelle noch mal der Auszug aus dem Tutorial:

ICR1 = 0x6FFF;
 
  // der Compare Wert
  // Wenn der Zähler diesen Wert erreicht, wird mit
  // obiger Konfiguration der OC1A Ausgang abgeschaltet
  // Sobald der Zähler wieder bei 0 startet, wird der
  // Ausgang wieder auf 1 gesetzt

*schlauchsteh ;)

[Basti (Gast)]

...anders gesagt (wenn ich noch mal darüber nachdenke), bei 10-Bit-PWM 
müßte nach meinem Verständnis ICR1 = 0x3FFF sein, weil ja bei 1023 der 
Endwert erreicht ist (weil bei 10 Bit geht ja nicht mehr als das!).