Hallo Leute, ich möchte mir eine Ansteuerschaltung für einen Mini-Spielzeug-Motor bauen. Den Motor möchte ich per PWM vorwärts und rückwärts steuern. Leider ist der Bauraum derart beschränkt, dass eine klassische H-Brücke mit vier Transistoren leider zu gross ist. Ich suche also einen IC, den man einfach nur mit Saft versorgt, den Verbraucher an zwei Pins klemmt und auf zwei anderen Pins die Steuersignale gibt. Treiben soll das ganze irgendwas um die 400-500mA. Je kleiner desto besser. Schonmal so etwas gesehen? Danke, der Flo
Hi, suchst du so etwas? http://www.the-starbearer.de/Roboter/Baugruppen/L293-Motortreiber.htm Gruß wg
Hi .. den hab ich schon gefunden, ist aber einerseits für 2 Motoren (ich brauch nur einen) und andererseits viiiiiiel zu gross, also ich brauch etwas auf SMD Basis, also eher sowas hier: http://focus.ti.com/lit/ds/slos390a/slos390a.pdf Nur nicht für +/-3A und auch nicht für knappe $8 pro Stück ;) Thx, der Flo
vielleicht könntest du ne alte Kamera mit Zoom ausschlachten (Vorsicht mit dem Blitz-Elko!)...
g danke für den tipp, aber das kommt nicht in Frage, ich hab keine 10 alte Kameras ;)
Okay, habe einen gefunden. :D http://asl.epfl.ch/contests/current/documents/blimp_Vishay_Si9986.pdf der Flo
schau dir den mal an http://www.reichelt.de/index.html?SID=12QOWHltS4AQwAAHxOvy0a181716b664f04734ecbba984fd06abc;LASTACTION=3;SORT=artikel.artnr;GRUPPEA=A21;WG=0;ARTIKEL=BA%206845%20FS;START=96;END=16;FAQSEARCH=Motor%20Driver%2C%20%20SSOP-A16;FAQTHEME=-1;FAQSEARCHTYPE=0;FAQAUTO=1;STATIC=0;FC=9;PROVID=0;TITEL=0;ARTIKELID=39330;ACTION=3;GRUPPE=A212 BA6845FS, 1.10 Euro bei Reichelt. Ist ein "Schrittmotor" Treiber bis 800mA pro Motor und kann auch als ganz normaler DC Motortreiber verwendet werden. Auf alle Fälle moderner als der L293. Gruß Hagen
Auch dir Danke für den Tipp, ich habe mittlerweile eine Handvoll ICs gefunden, die in Frage kommen. Mal sehen, welcher es wird. Der BA6845FS ist auch dabei :D der Flo
Hallo, wenn Du wirklich nur wenig Strom brauchst, geht auch ein MosFet Treiber, z.B. TC4424: http://www.robotroom.com/HBridge.html Ev. geht auch ein ICL7660, wenn der Strom langt. Vorteil: sehr klein und preiswert. Ansonsten könnte ich noch den SI9986 von Vishay beisteuern. Und natürlich das hier: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-7037.html Schreib doch mal Deine "Kandidaten" hier auf, dann haben alle was davon. Viel Erfolg, Klaus
Und wenn ihr reichelt Links postet nehmt doch BITTE die Druckansicht... dan sieht auch jeder was ihr meint ;)
Der L293 ist ein Stromfresser (hoher Ruhestrom / Eigenbedarf). evtl. ist der TLE4205 etwas für Dich, den gibts in SMD als SO-20.
Da suchende in Sachen H-Brücke sicher mal hier landen werden setz ich mal nen Weiteren Typ rein der gut für größere Lasten geeignet ist. http://www.infineon.com/cmc_upload/migrated_files/document_files/Datasheet/bts780.pdf
Zetex bietet eine kleine H-Bridge im SOT223 Gehäuse an. Sind aber "nur" 4 Bipolare Transistoren 2xnpn und 2xpnp. Macht auch, glaube ich, kein Ampere.( als kleines Bild im Anhang) Verbaut wird diese Teil im MiniFahrregler bei www.mikromodellbau.de http://www.mikromodellbau.de/Katalog/Fahrtregler.html Bei der Suche nach dieser Brücke bin ich dann auf den Zetex DoppelMosfet gestossen, wobei 2xSOT23/6 immernoch kleiner sind, als SO8 oder das SOT223. Der Si9986 hat aber den entscheidenen Vorteil, das die Treiberlogik gleich enthalten ist, auch wenn's SO8 ist. Ich habe mal die DoppelMOSFETS in Aktion 'fotofiert': http://people.freenet.de/Yetirobot/Image1.jpg Die MOSFET's machen locker 1Ampere, bei Teillast(PWM) sollte man auf alle Fälle noch eine Schottky parallel schalten, da die BodyDioden der Fet's sehr schwach sind und die Transistoren dadurch sehr warm werden. Gilt aber nur für Teillast. Gruß Axel kleiner geht immer...
@Ratber: Sehr interessantes Ding - nur: Wo kriegt mans her? Schukat hats nicht, Reichelt sowieso nicht und bei Conrad schau ich garnicht erst nach...
@Thkais Erlich gesagt weiß aus dem Stand auch nicht mehr wo ich den Vogel her hab. Ich hab mir damals von Infineon ein Muster schicken lassen und nachdem ich damit sehr zufrieden war hab ich mir nen Händler gesucht und gleich 20 Stück bestellt. Momentan hab ich noch 5 davon. Ich schaue mal bei gelegenheit nach wo ich den bestellt habe aber ich meine das das Päckchen damals aus dem Süddeutschen Raum kam. Wie gesagt,muß ich erstmal nachsehen,die Lieferung ist schon mehr als 2 Jahre her.
Es gibt noch andere Möglichkeiten. 74AC oder HC245: http://www.solarbotics.net/library/circuits/driver_245.html MOSFET-Treiber: http://www.robotroom.com/HBridge.html
Ah, ich sehe gerade, das mit den MOSFET-Treibern hat Klaus schon erwähnt, Asche auf mein Haupt ... Von TI gibts noch den TPIC0107B, SO20 und 3A: http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tpic0107b.pdf
Der thread wird ja immer interessanter ;-) @Axel, genau, die bipolaren Zetex teile hatte ich nicht mehr gefunden. Hast Du die Typenbezeichnung? Ist der Yetirobot von Dir? Super! Zetex hat anscheinend jetzt aber auch eine Mosfet Brücke: http://www.zetex.com/3.0/b2-5c.asp bis zu 3A! Weiss jemand aus dem Stand eine Bezugsquelle für die Teile? Ciao, Klaus
HI Klaus, hallo alle zusammen, die bipolare Zetex-Brücke gibts bei Farnell auch in kleinen Stückzahlen jedoch zu Apothekenpreisen. Der Wirkungsgrad ist aber mieserabel (bipolar eben). Bei den kleinen Modellen 1:87(HO) ist jedes Milliampere goldwert. Daher habe ich nach anderen Lösungsansätzen gesucht und die kleinen Doppelmosfets eingesetzt (auch Farnell)FDC6327. habe mal prinzipiell die Schaltung als kleines Bild angehangen. Axel Der Yetirobot ist von mir; mit Bilderkennung und so... wird aber nicht weiter von mir verfolgt, war ein Wochenendprojekt. Nur so zum Spaß (oder aus profiliergehabe, kann sein ;-<> )
Den SI9986 von Vishay könnte ich auch für meine Anwendung gut gebrauchen. Weiss jemand, wo man den als Privatmann bekommt. Bei den Standard-Lieferanten (C, Reichelt, RS) bin ich nicht fündig geworden.
Ruediger: Den Si9986 gibts bei Farnell wenn ich mich recht entsinne. AxelR.: Auch eine nette Variante mit den DoppelMOS-FETs, aber dann brauche ich ja wieder einen Treiber für die High Side oder? Ich habe dann noch den TLE4207 von Infineon bzw. Siemens gefunden, SO14 Gehäuse, bringt zwar "nur" 0.8A, aber das bei einer Spannungsfestigkeit von 45 Volt, was auch interessant ist. Der Si9986 ist zwar kleiner (SO08), was meinen Platzansprüchen entgegen kommt, hält aber nur 15V aus, die sind schnell mal zufällig erreicht in meinem Fall. Trotzdem denk ich, ich werde mir von dem mal demnächst eine Handvoll bestellen und herumexperimentieren. Weitere Variante, auf die ich beim Googeln gestossen bin: Einfach zwei OpAmps als Treiber nehmen, und direkt an die PWM Ausgänge klemmen. Dann einen Pin auf Masse halten und den anderen takten. Beispielsweise L272D als SO14 Gehäuse für 1A/24V Randinfo: Es geht bei mir darum, in eine Modelleisenbahn einen Fahrtregler einzubauen, der über das Gleis geschickte Signale empfängt und verarbeitet. Gibts zwar schon, aber (1.) wo bleibt denn da der Spass, und (2.) bei einem Stückpreis von ca. 40Euro nur für den Decoder (!) ziehe ich doch die Bastellösung vor, insbesondere weil Decoder für Spurgröße Z (=Miniwinzigklein) nicht einfach zu bekommen sind ;) der Flo
@Ratber Cooles Teil das (bts780). Leider schlecht zu beschaffen. Hast Du noch was in der Art auf Lager, das sich leichter beschaffen läßt? 10 - 15A würden mir voll ausreichen. Es soll sowas ja auch als Ansteuerung für MosFets geben, hab ich aber noch nichts gefunden, was mir gefällt.
Den L272 nehme ich zwar auch gerne - hat aber einen entscheidenden Nachteil als Motortreiber: es gibt keinen Freilauf (Ausgänge hochohmig). Entweder Motor an (ein Ausgang 1, der andere 0) oder kurzgeschlossen (beide Ausgänge gleicher Pegel). Das macht ihn unbrauchbar für sowas, auf jeden Fall für PWM.
@Floh ... AxelR.: Auch eine nette Variante mit den DoppelMOS-FETs, aber dann brauche ich ja wieder einen Treiber für die High Side oder? ... Nun bei den geforderten Eigenschaften (1xLiPo 135mAh) ist die treiberspannung(vom uC) gleich der Motorspannung. Da brauchst keinen Treiber für die HighSide. Problematisch wirds nur, wenn die Differenz von Motorspannung zu Controllerspannung größer wird, als der Gatethreshold der PFet's. Bei gleicher Spannung wie gesagt, kein Problem. Die FDC's gehen runter bis 1.8Volt! Gleiche Spannung am Controller wie am Motor ist also in diesem Falle ein Muß! Dafür läuft das ganze dann auch noch an zwei (vollen) NiCads. Gruß Axel
Axel: Gut, in meinem Fall wären das eben 12V für den Motor und 3,3V am µC, da wirds nichts mit den Fets ohne Treiber. Aber ich hab mal in der Grabbelkiste im Uni-Lab gewühlt und habe ein paar ZHB6790 von Zetex aufgetrieben, die klingen auch vielversprechend. Ist ein Transistor Array, was wahrscheinlich zu Lasten des Stromverbrauchs geht, aber der ist in meinem Fall nicht sooo wichtig, ich bin ja Netzgebunden. Datenblatt: http://eprocurement.mercateo.com/pdf/Farnell/22823.pdf der Flo
Schön, wenn man 'ne Grabbelkiste hat und nicht alles beim Einkauf anmelden muss... Ist aber auch nichts anderes, als zwei DoppelTransistoren. Brauchst du auch treiber für die HighSide. Axel
Seh ich auch so, ist schon praktisch :) Ist das da nicht so dass das praktischerweise mit den PNP Transistoren auf der High Side erschlagen wird? Ich hab das noch nicht ganz durchdacht, im Moment ärgere ich mich mal wieder mit Maple rum, deshalb siehs mir nach ;) der Flo
So oft, wie du hier zu gange bist, hatte ich eigentlich gedacht, dass es Dir schon zu den Ohren rauskommen müsste. Ein NPN leitet, wenn seine Basisspannung relativ zum Emitter 0.8Volt beträgt. Ein PNP leitet auch, wenn seine Basisspannung relativ zum Emitter (-)0.8Volt beträgt. Quasi an der Plusleitung, da wo der Emitter drann ist, den schwarzen Draht vom Multimeter drannhalten; also "von oben" messen. ;-)) AxelR.
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