Hi, ich habe eine H-Brücke LMD18200 die wird per PWM angesteuert, man kann -3 bis +3 Ampere ausgeben. Der Current Sense Output liefert 377uA pro Ampere der Last. Ich bin mir nicht sicher gehe aber davon aus dass bei negativen Strömen ebenfalls ein negativer Strom an dem Output fließt. Deshalb habe ich mit einem 50/50 Spannungsteiler die Mitte auf 2.5V gelegt (fließt kein Strom sieht der ADC 2.5V) Einen Tiefpass habe ich auch noch eingebaut, die Grenzfrequenz liegt bei 16kHz Jedoch habe ich das Problem das selbst bei I = 0A nicht 2.5V sondern Werte zwischen 0.5 und 1V vom AVR gemssen werden! Woran kann das liegen? An der Eingangsimpedanz des ADC vermutlich nicht. Ist meine Schaltung inkorrekt? Stefan
-3 bis 3Ampere? Was ist denn bei dir dann der negative Strom in der H Brücke? Der Ausgang wird nur positiv sein. Egal in welche Richtung sich der Motor dreht. Kann auch gar nicht anders, wie soll denn die Spannung an Pin8 (Current Sense Output), der mit einem Widerstand gegen Masse angeschlossen werden soll (siehe Datenblatt) negativ werden, wenn der ganze Chip überhaupt keine negative Spannungsversorgung hat? Einfach den entsprechenden Widerstand gegen Masse schalten und ADC dranhängen.
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