Hi, Ich bin dabei mit dem PIC32 ein CAN modul zu implementieren. Das senden funktioniert auch schon ganz gut. Jedoch funktioniert das empfangen überhaupt nicht!!! Jedoch sendet der Controller das Acknowledge bit. Hier ein auszug meines Quelltextes, mit dem zum Empfang notwendigen Befehlen. Hab ich da vlt. irgendwas vergessen? mach da jetzt schon fast zwei tage am empfang rum, wäre nett wenn mir jemand von euch helfen könnte. Also ich muss dazusagen, das der Controller glaube nicht in den Interrupt springt. Ich hab auch schon probiert in der Main den FIFO einfach zu pollen, hat aber leider nicht funktioniert Gruß Frank BYTE CAN1MessageFifoArea[2 8 CAN_TX_RX_MESSAGE_SIZE_BYTES]; BYTE CAN2MessageFifoArea[2 8 CAN_TX_RX_MESSAGE_SIZE_BYTES]; main() { INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR); INTEnableInterrupts(); CANAssignMemoryBuffer(CAN1,CAN1MessageFifoArea,(2 8 16)); CANConfigureChannelForTx(CAN1, CAN_CHANNEL0, 8, CAN_TX_RTR_DISABLED, CAN_LOW_MEDIUM_PRIORITY); CANConfigureChannelForRx(CAN1, CAN_CHANNEL1, 8, CAN_RX_FULL_RECEIVE); CANEnableChannelEvent(CAN1, CAN_CHANNEL1, CAN_RX_CHANNEL_NOT_EMPTY, TRUE); CANEnableModuleEvent(CAN1, CAN_RX_EVENT,TRUE); INTSetVectorPriority(INT_CAN_1_VECTOR, INT_PRIORITY_LEVEL_4); INTSetVectorSubPriority(INT_CAN_1_VECTOR, INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0); INTEnable(INT_CAN1, INT_ENABLED); CANSetOperatingMode(CAN1, CAN_NORMAL_OPERATION); while(CANGetOperatingMode(CAN1) != CAN_NORMAL_OPERATION); } void __attribute__((vector(46), interrupt(ipl4), nomips16)) CAN1InterruptHandler(void) { CANRxMessageBuffer * message; if(CANGetModuleEvent(CAN1)& CAN_RX_EVENT !=0) { CAN_EVENT_CODE pendingEvent = CANGetPendingEventCode(CAN1); if(pendingEvent == CAN_CHANNEL1_EVENT) { message = CANGetRxMessage(CAN1,CAN_CHANNEL1); if (message != NULL) { //Hier wird dann nachricht zerppflückt CANUpdateChannel(CAN1, CAN_CHANNEL1); CANClearModuleEvent(CAN1, CAN_RX_EVENT); } } } CANClearModuleEvent(CAN1, CAN_RX_EVENT | CAN_TIMESTAMP_TIMER_OVERFLOW_EVENT | CAN_RX_OVERFLOW_EVENT | CAN_SYSTEM_ERROR_EVENT | CAN_INVALID_RX_MESSAGE_EVENT); CANClearChannelEvent(CAN1, CAN_CHANNEL1, CAN_RX_CHANNEL_NOT_EMPTY | CAN_RX_CHANNEL_OVERFLOW | CAN_RX_CHANNEL_FULL); INTClearFlag(INT_CAN1); }
Das bei CANAssignMemoryBuffer(...) soll 2 * 8*16 heissen. (2 Fifo(Tx und RX), mit je 8 messages mit der Größe 16 byte)
Hallo, ich brauche auch so was ähnliches, CAN mit PIC32 senden und empfangen. Könnte ich vielleicht die Projektdatein haben?Würde mich sehr freuen. Viele Grüße, Hamma
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