1 | #include <avr/io.h>
|
2 | #include <avr/interrupt.h>
|
3 |
|
4 | #define ADC_SCHREIBEN 0x90
|
5 | #define ADC_LESEN 0x91
|
6 | #define BITFAKTOR 20
|
7 | #define TEILER 1
|
8 | unsigned char Data_TWI[1]={0};
|
9 |
|
10 |
|
11 |
|
12 | void init(unsigned char bitfaktor, unsigned char teiler)
|
13 | {
|
14 | DDRA = 0xff;
|
15 | TWBR = bitfaktor; // Bitfaktor für Bitrate in TWBR Register schreiben
|
16 | TWSR = teiler; // Teiler für Berechnungsformel in TWSR Register schreiben
|
17 | }
|
18 |
|
19 |
|
20 | void conf_send(unsigned char adres_write) // Konfiguration an ADC senden
|
21 | {
|
22 | unsigned char configuration = 0x04; //Konfigurationsbyte für den ADC
|
23 |
|
24 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Startbedingung
|
25 |
|
26 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt (Start eingeleitet)
|
27 |
|
28 | TWDR = adres_write; // Laden der ADC Adresse(schreiben) ins TWI Datenregister
|
29 |
|
30 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
|
31 |
|
32 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
|
33 |
|
34 | TWDR = configuration; // Laden des Konfigurationsbyte in das TWI Datenregister
|
35 |
|
36 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
|
37 |
|
38 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
|
39 |
|
40 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // Ende einleiten
|
41 | }
|
42 |
|
43 |
|
44 |
|
45 |
|
46 | void read_adc(unsigned char adres_read)
|
47 |
|
48 | {
|
49 | int i = 0;
|
50 |
|
51 |
|
52 |
|
53 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Startbedingung
|
54 |
|
55 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt (Start eingeleitet)
|
56 |
|
57 | TWDR = adres_read; // Laden der ADC Adresse(lesen) ins TWI Datenregister
|
58 |
|
59 |
|
60 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
|
61 |
|
62 | //PORTA = 0x01;
|
63 |
|
64 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
|
65 |
|
66 | //PORTA = 0x04;
|
67 |
|
68 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Empfang starten
|
69 |
|
70 |
|
71 | while (i <=1) {
|
72 |
|
73 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
|
74 |
|
75 | Data_TWI[i]=TWDR;
|
76 |
|
77 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (1 << TWEN); // ACK-Impuls senden
|
78 |
|
79 |
|
80 |
|
81 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
|
82 |
|
83 | i++;
|
84 |
|
85 | }
|
86 |
|
87 |
|
88 |
|
89 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // Stoppbedingung
|
90 |
|
91 | i = 0;
|
92 | }
|
93 |
|
94 |
|
95 |
|
96 | int main(void) //Hauptfunktion
|
97 |
|
98 | {
|
99 |
|
100 | sei();
|
101 |
|
102 | init(BITFAKTOR,TEILER);
|
103 |
|
104 | conf_send(ADC_SCHREIBEN);
|
105 |
|
106 | while (1)
|
107 | {
|
108 |
|
109 | read_adc(ADC_LESEN);
|
110 |
|
111 | }
|
112 |
|
113 | return 0 ;
|