1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <util/delay.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #include <stdlib.h>
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5 |
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6 | #define F_CPU 12000000L
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7 | #define BAUD 9600L
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8 |
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9 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD * 8)/(BAUD*16)-1) //clever runde
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10 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) //reale Baudrate
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11 |
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12 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) //Fehler in Promille
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13 |
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14 | #if ((BAUD_ERROR>10)||(BAUD_ERROR<-10))
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15 | #error Systematischer Fehler in der Baudrate größer 1% und damit zu hoch!
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16 | #endif
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17 |
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18 | #define Adresse_A PC0
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19 | #define Adresse_B PC1
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20 | #define Adresse_c PC2
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21 |
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22 | #define Signal PD2
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23 |
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24 | #define Taster PC3
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25 |
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26 | unsigned int high_byte = 0;
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27 | unsigned int low_byte = 0;
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28 | unsigned int periodendauer = 0;
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29 | unsigned int ergebnis[3];
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30 | int counter = 0;
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31 | unsigned int kanal = 1;
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32 | int alt = 0;
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33 | unsigned int uart = 0, messung = 0;
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34 |
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35 |
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36 |
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37 | ISR (TIMER1_CAPT_vect) //4)Führe diese ISR bei Overflow von TCNT0 aus
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38 | {
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39 | low_byte = ICR1L;
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40 | high_byte = ICR1H;
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41 | periodendauer = (high_byte * 256) + low_byte - (alt); // Differenz des Timers zum letzten Interrupt berechnen
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42 | alt = (high_byte * 256) + low_byte; // Aktuellen Timerstand abspeichern
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43 | messung ++;
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44 | if (messung == 4)
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45 | {
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46 | ergebnis[kanal -1] = periodendauer; // Das Ergebnis in der zum Kanal passenden Variablen speichern
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47 | kanal ++; // nächsten Kanal wählen
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48 | if (kanal == 4)
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49 | {
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50 | kanal = 1;
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51 | }
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52 | if (kanal == 1)
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53 | {
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54 | PORTC &= ~((1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2)); // Alle Adressleitungen auf 0
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55 | }
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56 | else if(kanal == 2)
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57 | {
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58 | PORTC |= (1<<PC0);
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59 | PORTC &= ~((1<<PC1) | (1<<PC2)); // A auf 1 B und C auf 0
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60 | }
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61 | else if(kanal == 3)
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62 | {
|
63 | PORTC |= (1<<PC1);
|
64 | PORTC &= ~((1<<PC2) | (1<<PC0)); // B auf 1 A und C auf 0
|
65 | }
|
66 | messung = 0;
|
67 | }
|
68 | }
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69 |
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70 | ISR (TIMER1_OVF_vect)
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71 | {
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72 | alt = 0-(65535 - alt);
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73 | }
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74 |
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75 | int uart_putc(unsigned char c)
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76 | {
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77 | while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0))) /* warten bis Senden moeglich */
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78 | {
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79 | }
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80 |
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81 | UDR0 = c; /* sende Zeichen */
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82 | return 0;
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83 | }
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84 |
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85 |
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86 |
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87 | void uart_puts (char *s)
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88 | {
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89 | while (*s)
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90 | { /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
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91 | uart_putc(*s);
|
92 | s++;
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93 | }
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94 | }
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95 |
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96 |
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97 | int main(void)
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98 | {
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99 | DDRC |= (1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2);
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100 | PORTC &= !((1<<PC0) | (1<<PC1) | (1<<PC2));
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101 | /* Signal und Tasterpin bleiben Eingänge und kriegen Pull-Ups */
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102 | PORTD |= (1<<Signal); // Pull-Up Signal
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103 | PORTC |= (1<<Taster); // Pull-Up Taster
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104 |
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105 | /*Timer initialisieren und aktivieren */
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106 |
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107 | TCCR1B = (1<<CS11); // Prescaler 8 / 12MHz:8 = 1,5MHz
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108 | TIMSK1|=(1<<ICIE1); // ICP aktivieren
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109 |
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110 |
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111 |
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112 | /* UART initialisieren und aktivieren */
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113 | UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;
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114 | UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;
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115 |
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116 |
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117 | UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); //UART einschalten
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118 | UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); //Asynchron 8N1
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119 |
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120 |
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121 | sei(); // Interrupts aktivieren
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122 |
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123 |
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124 | char s[7];
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125 |
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126 | while (1)
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127 | {
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128 | if(uart >= 60000) // Bei jedem Timerdurchlauf 1 mal ausführen
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129 | { // Taster entfernt, da nicht unbedingt notwendig
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130 | for (int count = 1; count < 4; count++)
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131 | {
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132 | uart_puts("S");
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133 | uart_puts( itoa( count, s, 10 ) );
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134 | uart_puts(": ");
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135 | uart_puts( itoa( ergebnis[count - 1], s, 10 ) );
|
136 | uart_puts(" ");
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137 | }
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138 | uart = 0;
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139 | }
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140 | uart ++;
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141 |
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142 | }
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143 |
|
144 | return 0;
|
145 | }
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