Hallo, ich versuche auf dem Keil Board „MCBSTR9 Version4“ mit dem Mikrocontroller „STR912FA“ eine CAN-Kommunikation aufzubauen. Da es für dieses Board kein CAN Beispiel gibt, habe ich das „BLINKY.C: Led Flasher for MCB-STR9 Board“ Projekt hergenommen und versuche nun darauf meine CAN Kommunikation aufzubauen. Zuerst habe ich versucht im Test Mode durch LoopBack und Silent Mode ein Selbsttest durchzuführen. Das hat mit dem angefügten Code funktioniert. Ich konnte eine Nachricht senden und auch wieder empfangen. Sobald ich aber eine Nachricht an einen anderen CAN-Knoten senden bzw. von einem CAN-Knoten eine Nachricht empfangen möchte, tritt ein dauerhafter Fehler auf (ErrorCounter erreicht sein Maximum). Mit meinem Osci kann ich am CAN Tranceiver, als auch an den Pins 5.0(CAN TX) und 5.1 (CAN RX) eine empfangene Nachricht erkennen. Beim Senden ist am Osci keine Reaktion am CAN Bus zu sehen. Wer schön, wenn mir jemand weiterhelfen könnte. Danke P.S Im Code ist einiges auskommentiert. Das Meiste gehört jedoch zum Blinky Projekt und hat mit der CAN Kommunikation nichts zu tun.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.