Hallo, ich versuche gerade eine Übertragungsfunktion zu diskretisieren und bekomme irgendwie nicht das Richtige Ergebnis raus: Meine kontinuierliche Übertragungsfunktion ist ein IT1-Glied
Ich erweitere um das Zero-Order-Glied und erhalte
Die Z-Transformation davon liefert
Mit einer Abtastzeit von T = 0.001s erhalte ich dann
Matlab gibt aber nach dem Aufruf von c2d(H(s), 0.001, 'zoh') folgendes aus
Der Zähler stimmt also schon mal, aber der Nenner ist anders. Ein Test durch eine Sprungantwort zeigt schnell: Matlab hat recht, ich nicht. Ich weiß aber nicht, was ich falsch gemacht habe. Hat jemand einen Tipp?