Hallo, ich möchte
mittels Vorwärtsdiffenrenzquotienten diskretisieren
als Ergebnis erhalte ich
nach dem "Taschenbuch der Regelungstechnik" müsste laut Tabelle auf Seite 479 aber
rauskommen. Hab es schon mehrmals gerechnet, aber komme nicht drauf! (Außerdem macht meins mit dem -1 auch keinen Sinn glaub ich) Wer hat nu' recht???