Hallo Will eine Testroutine schreiben die selbstständig zyklisch den CPU und den Speicher auf Fehler testet. Kann mir einer sagen wie ich vorzugehen habe? Bin nicht so gut in der Materie. M F G
Um CPU-Fehler zu finden, brauchst Du wohl ein System aus mindestens 2 CPUs, die sich gegenseitig überwachen... RAM-Tests sind generell unzuverlässig und dauern lange.
Das System ist mit einer 1oo2D- Struktur zweifach Redundant ausgelegt also mit 2 CPUs. Muss CPU sowie Speichertests durchführen (wird vorgeschrieben). Weiß aber nicht so genau wie ich vorgehen muss.
ROM: Checksummenprüfung zur Laufzeit mit anschließendem Vergleich ob errechnetes Ergebnis mit dem zuvor auf dem PC errechneten, erwarteten Ergebnis übereinstimmt. Sinnvolle Prüfung! RAM: zyklisch RAM-Zellen mit bestimmten Testmustern beschreiben (z.B. 0xAA oder 0x55) und rücklesen, ob auch tatsächlich der korrekte Wert abgelegt/übertragen wurde. (Die Qualität des RAM-Tests hängt allerdings stark vom verwendeten Testmuster ab, das auf die interne Struktur der RAM-Organisation angepasst sein muß. Ohne intimes Detailwissen dazu (das normalerweise nur die Prozessorhersteller haben) bleibt dir eigentlich nur die einfache Prüfung z.B. mit 0x55/0xAA übrig). CPU: Du könntest dir spezielle Befehlssequenzen zusammenstellen, die möglichst alle Befehle des AVRs abprüfen. Am Ende muß bei fehlerfreier Ausführung ein definiertes Ergebnis rauskommen. Ein Ergebnis könnte z.B. ein Rechenergebnis sein, oder eine definierte Stelle, an der dein Testcode verlassen wird... Über den Sinn von RAM und CPU-Tests kann man natürlich streiten, denn im Fehlerfalle würde praktisch sehr wahrscheinlich zuerst irgendetwas unvorhergesehenes im Programmablauf passieren, bevor ausgerechnet die Prüfroutine durchlaufen wird und den Fehler erkennt bevor dadurch ein undefiniertes, unversagbares Verhalten resultiert. Zusätzlich stellt sich die Frage, wie du bei erkanntem Fehler weiter reagierst. Wofür willst du diesen Aufwand eigentlich treiben? Den Branchen, denen solche Prüfungen auferlegt sind (wer macht sowas schon freiwillig um zu überprüfen, ob eine LED richtig blinkt?), sind typischerweise nicht die Abnehmer von Atmel-CPUs. (kleiner Seitenhieb ;) PS: Zwar nicht von dir angesprochen, aber auch (nicht den Programmablauf störende) Stacküberläufe lassen sich zur Laufzeit erkennen. Wurde hier an anderer Stelle auch schon diskutiert. Man kann auch durch externe Hardware einen Monoflop (ich vermeide hier den Begriff Watchdog) retriggern, das einen Ausfall oder verspätetes Triggern signalisiert. Somit kannst du den Komplettausfall oder z.B. das Aussetzen einer PLL erkennen... viele Möglichkeiten - viel Diskussionsraum um Sinn und Unsinn solcher Maßnahmen. Schmittchen.
Sorry, hatte in deinem ersten Beitrag wohl versehentlich 'Atmel' gelesen... Je nach CPU gibt's noch spezielle Features, die solche Hardwaremonitoring Funktionen unterstützen (z.B. ADC-Prüfungen...). Welche CPU setzt du ein? Schmittchen.
Erstmal Danke für die Antwort. Muss dies test mache um die Sicherheitsnorm 61508 zu erfüllen. Die schreib nun mal vor das ein Selbsttest durch zu führen ist. Es muß auf einen XEMICs- Mikrocontroller durchgeführt werden. Hat dies schon mal jemand gemacht?(muß nicht auf diesen Typ sein) Oder kann mir ein paar Links empfehlen?
Die Chance, daß sich die CPU oder Speicher verändern, sind nach meiner Einschätzung extrem gering (wenn man nicht grade den Prozessor neben dem leuchtenden Reaktorstab plaziert) Die Chance, daß sich ein Programmablauf verhakt und alles verkeilt halte ich für wesentlich höher. Wie siehts denn (zusätzlich) aus mit einem externen Wachhund (Watchdog) ? Damit kannst du belegen, daß das System sich noch in einem konsistenten Zustand befindet.... Einen Speichercheck auf Schreib- oder Lesespeicher könnte sinnvoll auch darin besteehen, daß man ECC Bits hinzu fügt. Sollte da eine komplexe MMU die Fehlerüberprüfung / korrektur machen, dann sollte diese auch im Falle eines Einzelfehlers "Alarm schlagen". Somit weißt du auch daß da was mit dem Speicher "im Unreinen" ist...
> Die Chance, daß sich die CPU oder Speicher verändern, sind nach meiner Einschätzung extrem gering Naja, es muß ja nicht immer der Reaktorstab sein, aber (Flash)-Speicherzellen können schon mal kippen (z.B. durch Alterung/Ladungsverlust...), z.B. vom programmierten in den unprogrammierten Zustand. Eine Checksummenprüfung erkennt dies zuverlässig. > Die Chance, daß sich ein Programmablauf verhakt und alles verkeilt halte ich für wesentlich höher Dafür ist dann ja der von dir schon angesprochene Watchdog geeignet. Schmittchen.
>(Flash)-Speicherzellen können schon mal kippen (z.B. durch >Alterung/Ladungsverlust...), z.B. vom programmierten in den >unprogrammierten Zustand. Eine Checksummenprüfung erkennt dies >zuverlässig. Stimmt, das kann einfach so kommen oder verstärkt durch Überspannung verursacht werden. Ich habe schon dutzende TVs, PCs o.ä, gesehen die einfach so (oder nach einen Gewitter) nicht mehr funktionieren. Neue Software ins EPROM geschrieben und das Gerät läuft wieder. Vor allem wenn die Geräte im Dauerbetrieb laufen, verlieren gerne mal die Boot ROMs auf Grafikkarten, SCSI Karten o.ä. ihren Inhalt.
Ob die test sinnvoll sind oder nicht müssen halt gemacht werden!! Watchdog Einsatz wird woll nicht zu vermeiden sein um einen test der Programmroutine durchführen zu können. Danke für die Anregungen mal seh was ich daraus machen kann!!
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