Hallo Gemeinde, ich habe da ein kleines Problem mit Mach3 und meiner Steuerung aus L297/L298. Die Steuerung hab ich irgendwie mal in der Bucht gezogen und ist recht simple aufgebaut: LPT-Opto's-L297-L298-Dioden-Motorklemme, Jumper f. voll/halb Spindeltrimmer f. Strombegr. Die Motoren laufen überhaupt nicht rund. Sie zittern und wackeln eigentlich nur unkontrolliert in irgend eine Richtung - wenn ich den Jog-Modus (Tastaturfahren) benutze. Lustiger Weise wird es etwas besser, wenn ich die Maus dazu bewege... ;-) Im 'Achsen kalibrieren' laufen die Motoren viel besser aber auch nicht 100% ok. Ich habe im 'Motor-Tuning' div. timing Zeiten ausprobiert, mit dem Ergebnis das sich die Motoren unter 5µs garnicht bewegen und darüber eben wie oben beschrieben. Und jetzt kommt's: Am selben Rechner unter EMC² alles bestens. Sauberer Umlauf und kein Schrittverlust. (richtig schön anzusehen) Irgendwas scheint da komisch zu sein. Weis da vielleicht jemand bescheid?
Ich würde mal auf eine zu schnelle Ansteuerung der Schritmotoren tippen. Deine Aussage, dass sich die Motoren unter 5µs nicht bewegen ist verständlich. Bei 5µs Taktrate werden die Motoren mit 200kHz angesteuert. Ich habe selber drei Schrittmotoren an meiner CNC die ich per L297/L298 ansteuere und betreibe diese mit maximal ~5kHz, teilweise sogar deutlich weniger um eine sichere Funktion zu garantieren. Das sind dann maximal 200µs Taktrate. Die Kombination der mittlerweile veralteten L297/L298 Bausteine ist nicht gut für hohe Taktraten geeignet. Ciao, Rainer
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