Einstellung P-Regler

[Pedro N. (steph1001)]

Hallo Zusammen,
ich möchte für mein P-Regler der maximal proportionale Verstärkung 
finden.
Das bode diagramm von meiner Strecke habe bereits im Matlab erstellt. 
Könnte mir jemandem bitte helfen ?
freue mich danke.

[Simon K. (simon)]

Schau an der Stelle, wo die Phase -180° durchtritt 
(Durchtrittsfrequenz). Wenn du die Strecke mit einem P-Regler versiehst, 
verschiebst du nur die Verstärkungskurve nach oben. Die Verstärkung muss 
nun so gewählt werden, dass bei -180° die Verstärkung < 1 ist. Dadurch 
hast du zumindest eine aufschwingende Schwingung verhindert. Um den 
Regelkreis aber stabiler zu bekommen, solltest du die Verstärkung noch 
etwas zurücknehmen, bzw. etwas mehr Phasenreserve einplanen.

[Fralla (Gast)]

Siehst du sofost im root locus Plot. Wenn der Pol die imaginäre Achse 
richtung rechter halbene durchdringt wirds instabil. Dann sinds >0° 
Phasenreservere. Wieviel notwendig ist richtet sich nach den Vorgaben. 
(Überschwingen, An-, Ausregelszeit etc)

[Pedro N. (steph1001)]

Hallo Danke für Ihre Hilfe,
Im Anhang findet ihr auch der Matlab file ihr könnt auch simulieren und 
mir sagen was ihr davon hält. danke

[Fralla (Gast)]

Hab im moment nicht die Zeit, das durzugehen. Aber einen Tipp hab ich: 
lies dich in das Sisotool ein. Damit kannst du Reglerparameter, 
Pol/Zero, Pro mit der Maus intuitiv verändern und siehst gleich die 
Auswirkungen auf open/closed Loop, etc...

start durch Eingabe von zb: sisotool(S1)

Ich dürck regler Strecken überlicherweise in Bode-Normalform aus, also 
ohne Doppelbrüche...

MFG

[Christoph G. (christoph_gradl)]

Hallo,
wenn du nur einen P-Regler auslegen möchtest, könntest du diesen auch 
allgemein ansetzen, z.B. in Maple und dann die Polstellen des geschl. 
Kreises berechnen. Hier siehst du auch einfach sobald der geschl. Kreis 
nicht mehr stabil ist.

mfg
Christoph

[Zeitdruckregler (Gast)]

Wenn's einfach und schnell gehen soll:
Ziegler-Nichols-Verfahren

http://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_%28Automatisierungstechnik%29#Methode_von_Ziegler_und_Nichols

[Karl (Gast)]

P-Regler? Verstärkung aufdrehen bis die gewünschte Sprungantwort 
erreicht ist :-)