OBD2-Simulator / CAN (ISO 15765)

[Tilo (Gast)]

Hallo,
ich würde gerne einen OBD2-Simulator, der (nur) das CAN-Protokoll(ISO 
15765) beherrscht, bauen. In der Hardware sehe ich für mich erstmal 
nicht das Problem.

Von Elkor gibt es so etwas, nur kann dieser nicht das CAN-Protokoll:
http://www.elektor.de/products/kits-modules/kits/080804-71-obd2-mini-simulator.1351972.lynkx

Leider ist es echt schwierig Informationen zum Aufbau des CAN-Protokoll 
für OBD2 zu finden. Es gibt die Normen, aber die Kosten ja ein 
"Vermögen".

Kennt sich vielleicht jemand mit der Sache aus und könnte mir Tipps 
geben?

Gruß Tilo

[Tilo (Gast)]

Hallo,

Ich habe mal zum Test ein CAN-zu-PC-Gerät an den Stecker eines 
Diagonosegerätes gehängt. Ich bekomme folgende Nachricht angezeigt:

7DF 02 01 00 00 00 00 00 00

Laut http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Query bedeutet diese 
Nachricht folgendes:

7DF -> CAN ID, Nachricht kommt vom Diag.-Gerät
02 -> Es folgen 2 Daten-Byte
01 -> Mode 01
00 -> PID00, Anfrage: PIDs supported [01 - 20]
... -> restlichen Byte ohne Bedeutung

Als Antwort werden doch die Unterstützen PIDs von PIDS 01-20 erwartet?

Nach http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Response könnte die 
Antwort so aussehen:

7E8 06 41  00 xx xx xx xx 00

7E8 -> CAN ID, Nachricht kommt vom Motorsteuergerät
06 -> Es folgen 6 Daten-Byte
41 -> Mode 01
00 -> PID00, Antwort: PIDs supported [01 - 20]
xx xx xx xx -> Unterstütze PIDs
00 -> ohne Bedeutung

Ist das vom Ansatz richtig?
Wie setzt sich xx xx xx xx zusammen? Laut Wikipedia: Bit encoded 
[A7..D0] == [PID 0x01..PID 0x20].
Setzte ich dann für jede vorhandene PID das entsprechende Bit, z.B. für 
wenn PID01 übertragen wird Bit A7=1?

Wäre super, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte.

Gruß